今年秋天，埃隆·马斯克公开承认了一个特斯拉正在努力解决的问题：奥斯汀的无人驾驶出租车无法应对夜间驾驶。2026年10月初，该服务只能运营到23:00——而这已经是进步了。原因依旧：算法极难在黑暗中识别细小、低对比度的物体，尤其是在与沥青色调相近的背景下。
这项服务于2025年6月在Model Y上推出，最初的时间表是运营至午夜，但由于技术限制，夜间时段逐步缩短。最近延长一小时——从22:00到23:00——是象征性的一步，却也凸显了纯视觉自动驾驶方案的根本问题。马斯克在X上直言：“我们试图解决的主要问题，是确保不会撞到夜间难以看清的家养动物。说白了，就是要在黑暗中避免撞到灰色沥青上的灰猫。”
问题的技术核心在于特斯拉的战略选择：完全依赖摄像头和神经网络。这与竞争对手的做法形成对比。激光雷达是一种主动传感器，通过激光脉冲扫描周围环境，不受光照条件影响地构建三维地图。而摄像头是被动传感器，依赖反射光和对比度。夜间灰色沥青上的灰猫提供的信息极少，即便是先进的神经网络目前也无法保证可靠地检测到它。
这一承认正值美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）展开严肃调查之际。该机构正在对3,2万辆配备Full Self-Driving功能的特斯拉汽车进行工程分析，调查九起事故，其中一起致命。这些事故均发生在能见度降低的情况下——刺眼的阳光、雾或扬尘。一份标题颇具意味的公司内部文件《雷达拯救我们》进入了调查人员的视野——这暗示即便是特斯拉也明白其系统的脆弱之处。
当特斯拉在完善基于摄像头的架构时，竞争对手正在发展混合方案。Waymo在同一个奥斯汀拥有超过1,1千辆使用多种传感器组合的汽车。相比之下，一个月前，Cybercab（特斯拉新款无方向盘、无踏板的无人驾驶出租车）以45辆车驶上奥斯汀的道路。到10月初，获授权的车队已增至169辆——增长速度令人印象深刻，但仍落后于Waymo的规模。核心问题依然悬而未决：当夜幕早早降临，对向车流的车灯造成干扰时，乘客能否在真实的城市环境中信任特斯拉？
进步在继续，但十分谨慎。光子分析算法的改进可能有所帮助，然而低对比度的夜间场景对于这种把一切都押在视觉上、别无其他的架构来说，仍是一项严峻考验。
