今年秋天，伊隆·馬斯克公開承認了一個特斯拉正努力解決的問題：奧斯汀的機器計程車無法應付夜間行駛。2026年十月初，該服務只能運作到23:00——而這已是進步。原因依舊相同：演算法極難在黑暗中辨識細小、低對比的物體，尤其是在色調相近的柏油路面背景下。
這項服務於2025年六月以Model Y推出，最初的行駛時間到午夜為止，後來因技術限制而逐步縮減夜間時段。近日延長一小時——從22:00到23:00——雖是象徵性的一步，卻凸顯了純視覺自動駕駛方案的根本問題。馬斯克在X上直言：「我們正試圖解決的主要問題，是確保不會在夜間難以看清時撞到寵物。我們真的是在努力避免黑暗中灰貓出現在灰柏油路上的情況。」
問題的技術核心在於特斯拉的策略選擇：完全依賴攝影機與神經網路。這與競爭對手的做法形成對比。光達是一種主動感測器，以雷射脈衝掃描周遭環境，不受照明影響即可建構三維地圖。攝影機則是被動感測器，依賴反射光與對比度。夜間灰柏油路上的灰貓所能提供的資訊極少，即便是先進的神經網路，目前也無法保證可靠偵測。
這番坦承出現在美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）展開重大調查之際。該機構正對3,2萬輛配備Full Self-Driving功能的特斯拉汽車進行工程分析，調查九起事故，其中一起致命。這些事故全都發生在能見度不佳的情況下——刺眼的陽光、濃霧或塵埃。該公司一份名為「雷達救我們」的內部文件引起了調查人員的注意——這暗示即便是特斯拉也明白其系統的弱點所在。
當特斯拉精進以攝影機為基礎的架構時，競爭對手正發展混合式方案。同樣在奧斯汀的Waymo擁有超過1,1千輛車的車隊，採用多種感測器的組合。相較之下：一個月前，Cybercab（特斯拉新款無方向盤、無踏板的自動駕駛計程車）以45輛車在奧斯汀上路。到十月初，獲授權的車隊已增至169輛——成長速度令人印象深刻，但仍落後於Waymo的規模。主要問題仍未解決：當夜幕早早降臨，對向車流的車燈造成干擾時，乘客能否在真實城市環境中信任特斯拉？
進展正在發生，但步伐謹慎。改進光子分析演算法或許有幫助，然而低對比的夜間場景，對於一個將一切押注於視覺、別無其他的架構而言，仍是嚴峻的考驗。
