この秋、イーロン・マスクはテスラが解決に取り組んでいる問題の存在を公に認めた。オースティンのロボタクシーが夜間走行に対応できていない。2026年10月初頭、このサービスは23:00までしか運行できない——それでも前進ではある。原因はいつも同じだ。アルゴリズムにとって、暗闇の中で小さく低コントラストの物体、とりわけ似た色調のアスファルトを背景にしたものを認識するのは極めて難しい。
2025年6月にModel Yで始まり、当初は深夜0時までの運行スケジュールだったこのサービスは、技術的な制約により夜間の運行時間を徐々に短縮してきた。最近の1時間延長——22:00から23:00まで——は象徴的な前進となったが、自動運転に対する純粋に視覚的なアプローチの根本的な問題を浮き彫りにした。マスクはXで率直にこう述べた。「私たちが解決しようとしている最大の問題は、夜間に見分けにくいペットを轢かないようにすることです。文字通り、暗闇の中で灰色のアスファルトの上の灰色の子猫を避けようとしているのです」。
この問題の技術的な本質は、テスラの戦略的選択、すなわちカメラとニューラルネットワークだけに頼るという方針にある。これは競合他社のアプローチとは対照的だ。ライダーはレーザーパルスで周囲を走査し、照明の有無にかかわらず三次元マップを構築する能動的センサーである。一方、カメラは反射光とコントラストに依存する受動的センサーだ。夜間、灰色のアスファルトの上の灰色の子猫はごくわずかな情報しか与えず、高度なニューラルネットワークでさえ今のところ確実な検出を保証できない。
この告白は、米国道路交通安全局（NHTSA）による深刻な調査を背景に響いている。同局はFull Self-Driving機能を搭載したテスラ車3,2万台の工学分析を実施し、死亡事故1件を含む9件のインシデントを調査している。それらはすべて視界不良時——まぶしい太陽光、霧、または粉塵の状況下——に発生した。「レーダーが我々を救う」という意味深長なタイトルの社内文書が捜査当局の目に留まった——テスラ自身も自社システムの脆弱な点を理解していることの示唆である。
テスラがカメラベースのアーキテクチャを改良する一方、競合他社はハイブリッドなアプローチを発展させている。同じオースティンでWaymoは、複数のセンサーを組み合わせて使用する1,1千台以上の車両を擁している。比較すると、1か月前、Cybercab（ハンドルもペダルもないテスラの新しい無人タクシー）は45台でオースティンの道路に出た。10月初頭までに認可された車両数は169台に増えた——その速さは目覚ましいが、依然としてWaymoの規模には及ばない。主要な疑問は未解決のままだ。夜が早く訪れ、対向車のヘッドライトが妨害となる実際の都市環境で、乗客はテスラを信頼できるようになるのだろうか？
進歩はしているが、慎重にだ。光子分析アルゴリズムの改善は助けになるかもしれないが、低コントラストの夜間シナリオは、視覚だけにすべてを賭け、それ以外に何も持たないアーキテクチャにとって依然として厳しい試練である。
