NASAは最近、将来の太陽系探査ミッションをより効率的にし得る人工知能の野外試験を実施した。
2026年七月、バージニア州ブラックスバーグにあるVirginia Tech Transportation Instituteの試験場で、ASTRA（Adaptive Sensing Technology for Responsive Autonomy）のチームはNoblisのパートナーらとともに、三体のロボットからなる群を試験した。
ドローンは、人間が設定した初期目標に基づいて関心領域を選定した。その後、システムはリスクと科学的価値を評価し、どのロボットがその任務に最も適しているかを選択した。
群は絶えず周囲の環境を確認し、新しい情報に合わせて計画を適応させ、人間に報告した。当初の任務を放棄することはなかったが、予期せぬ発見を調査するために追加のロボットを投入することができた。
このプロジェクトの目的は、直接の管制が不可能な場所——遠方のミッションや月・火星の危険地域——において、人間の科学チームを確実に引き継ぐ仕組みを創り出すことである。
このシステムは、距離、速度、ロボットの可用性といった客観的データだけでなく、主観的な優先順位——新しい情報が当初の計画と比べてどれほど重要か、リスクが許容できるか——も考慮する。
「私たちは、これらの基準をすべて同時に天秤にかける存在が機載していなかったために、これまでできなかったことをミッションで実現できるようにしたいのです」と、ゴダード宇宙飛行センターのASTRAプロジェクト責任者であるベサニー・テイリングは語る。
試験は、群が自身の能力とチームの優先順位に基づいて自律的に意思決定できることを示した。
試験にはAurora Engineeringとタルサ大学も参加した。このプロジェクトは、人間が絶えず介入することなく、ロボットがより多くの科学データを持ち帰り、発見を加速させることを目指している。
「AIロボット群」（または「群技術」、「群知能」）という用語は、英語の「AIの群れ」または「群ロボット工学」の直訳であり、専門用語のジャーゴンである。
AIとは人工知能のことである。
「群れ型」という語は、蜂や蟻、蝗、あるいは鳥の群れを指すロシア語の「ロイ」という語に由来する。
