NASAはGoogle Public Sectorと共同で、人工知能を基盤とするロボットシステムの初期プロトタイプをテストしている。これは将来の長期にわたる月・火星ミッションにおける宇宙飛行士の潜在的な支援者として検討されているが、現時点では実飛行向けの完成されたシステムではなく、実験室でのデモンストレーションの段階にある。
このシステムはNASAのHuman Research Program、Johnson Space Centerのロボット工学者、およびジェット推進研究所（JPL）の参加のもとで開発されている。このプロジェクトは、宇宙飛行士の医療上の状況を支援するために作られたNASAとGoogleの以前の共同作業、デジタル支援者Crew Medical Officer Digital Assistant（CMO-DA）を引き継ぐものである。
火星ミッションでは、地球との通信遅延が片道でおよそ44分に達する可能性がある。そのため、日常的な作業や医療上のニーズにとって自律的な支援ツールが特に重要となる。月ミッションでは通信遅延ははるかに小さい。
プロトタイプは、貨物や機器を扱うためのロボットシステムである。物流作業に従事していないときは、医療支援に用いることが想定されている。たとえば、宇宙飛行士が激しい腰痛を訴えた際に、超音波装置を運び込んで準備するといったことである。
Johnson Space Centerでの初期の実験室試験において、Physical IntelligenceのモデルPi0を基盤とするプロトタイプは、医療用バッグを探して移動させるという一つの特定の課題で85パーセントの成功率を達成した。これは初期デモンストレーションの基礎的な結果であり、ロボットが本格的な医療支援や宇宙飛行に対応できる準備が整ったことを示す指標ではない。
Pi0は約4十億のパラメータを持つオープンなvision-language-actionモデルである。これをGoogle Cloudのインフラストラクチャ上で2,5時間にわたって追加学習させた後、システムは医療用バッグを探して移動させるという設定された課題を実行できるようになった。
「最終的な目標は、宇宙飛行士の直接の監督のもとで簡単な音声コマンドによって作業を実行するロボットシステムを構築することです」とGoogle Public Sectorのバイスプレジデント、Jim Kelly氏は述べた。このシステムは支援者として構想されており、人間による意思決定を代替するものではない。
こうしたロボットが実際の宇宙ミッションにどのように統合されるかは、今後の試験によって明らかになる。NASAはさまざまなパートナーとともに、乗組員を支援するAIツールの開発を続けている。正確に言えば、「超知能」ではなく、AIおよびエージェント技術に基づくシステムについて論じるべきである。
