NASA 正與 Google Public Sector 合作測試一套以人工智慧為基礎的機器人系統的早期原型。它被視為未來長期月球與火星任務中太空人的潛在助理,不過目前談的仍是實驗室示範,而非可供實際飛行使用的成熟系統。
該系統在 NASA 的人體研究計畫(Human Research Program)、Johnson Space Center 的機器人專家以及噴射推進實驗室(JPL)的參與下開發。此專案延續 NASA 與 Google 先前的合作成果——數位助理 Crew Medical Officer Digital Assistant(CMO-DA),該助理是為在醫療情境中支援太空人而打造。
對於火星任務,與地球的通訊延遲單向可能達到約 44 分鐘。因此,自主支援工具對於日常任務與醫療需求格外重要;至於月球任務,通訊延遲則明顯小得多。
該原型是一套用於搬運貨物與操作設備的機器人系統。當它沒有在執行物流任務時,預計用於提供醫療支援——例如在太空人主訴嚴重背痛時,運送並準備好超音波設備。
在 Johnson Space Center 的早期實驗室測試中,這套以 Physical Intelligence 的 Pi0 模型為基礎的原型在一項特定任務上達到 85% 的成功率:尋找並移動醫療包。這是早期示範的基礎結果,而非機器人已準備好提供完整醫療照護或執行太空飛行的指標。
Pi0 是一個開放式的視覺-語言-動作模型,約有 4 十億個參數。它在 Google Cloud 基礎設施上經過 2,5 小時的微調,之後該系統便能執行尋找並移動醫療包的既定任務。
Google Public Sector 副總裁 Jim Kelly 表示:「最終目標是打造一套機器人系統,能在太空人的直接控制下,依簡單的語音指令執行任務。」該系統的構想是作為助理,並不取代人類的決策。
這類機器人將如何整合進實際的太空任務,尚待進一步測試揭曉。NASA 持續與各方夥伴合作開發支援機組人員的人工智慧工具;更準確地說,應稱之為以人工智慧與代理式技術為基礎的系統,而非「超級智慧」。

