NASA与Google测试面向未来月球和火星任务的AI辅助机器人

编辑者: Tatyana Hurynovich

NASA正与Google Public Sector合作测试一款基于人工智能的机器人系统早期原型。它被视为未来长期月球和火星任务中宇航员的潜在助手,但目前还只是实验室演示,而非可用于实际飞行的成熟系统。

该系统在NASA人类研究计划(Human Research Program)、约翰逊航天中心的机器人专家以及喷气推进实验室(JPL)的参与下开发。该项目延续了NASA与Google此前的合作成果——数字助手Crew Medical Officer Digital Assistant(CMO-DA),后者旨在在医疗情况下为宇航员提供支持。

对于火星任务,与地球的通信延迟单程可能达到约44分钟。因此,自主支持工具对于日常任务和医疗需求尤为重要;而对于月球任务,通信延迟要小得多。

该原型是一套用于搬运货物和操作设备的机器人系统。当它不忙于物流任务时,计划将其用于医疗支持——例如,在宇航员主诉严重背痛时运送并准备好超声设备。

在约翰逊航天中心早期的实验室测试中,基于Physical Intelligence公司Pi0模型的原型在一项具体任务——寻找并搬运医疗包——中达到了85%的成功率。这是早期演示的基础性结果,并不代表该机器人已具备提供完整医疗援助或执行太空飞行的能力。

Pi0是一个拥有约4十亿参数的开放视觉-语言-动作模型。它在Google Cloud基础设施上经过2,5小时的微调,之后系统便能够完成寻找并搬运医疗包的既定任务。

“最终目标是打造一套机器人系统,能够在宇航员的直接控制下,通过简单的语音指令完成任务,”Google Public Sector副总裁Jim Kelly表示。该系统被设计为助手,并不取代人类的决策。

这类机器人将如何融入真实的太空任务,尚待进一步测试来揭晓。NASA正与多个合作伙伴继续研发用于支持乘组的AI工具;更准确地说,应当谈论基于AI和智能体技术的系统,而不是“超级智能”。

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来源

  • NASA, Google test AI-powered medical robot for deep space missions - Nextgov/FCW

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