Có vẻ như những người sáng tạo ra «Gia đình Addams» không chỉ là những kẻ mộng mơ mà còn là những nhà tiên tri thực thụ về tương lai!
Bạn có nhớ Vật thể — bàn tay sống nổi tiếng, tự chạy khắp nhà, giúp đỡ các thành viên trong gia đình, chuyển tin nhắn và rơi vào những tình huống không tưởng nhất không?
Vậy thì, các nhà khoa học Thụy Sĩ đã tạo ra một phiên bản gần như thật của nó!
Các nhà nghiên cứu của Trường Đại học Kỹ thuật Liên bang Thụy Sĩ tại Zürich (ETH Zurich) đã trình làng một bàn tay robot có khả năng tự di chuyển trên năm ngón, vượt qua chướng ngại vật, tự đứng dậy sau khi ngã và thậm chí sử dụng bàn phím (30 tháng Mười — công bố của UPI. Zürich).
Và điều thú vị nhất — để làm được tất cả những điều này, nó không cần chân, không cần thân, thậm chí không cần cánh tay robot mà lẽ ra nó phải được gắn vào!
Một bàn tay. Năm ngón. Và những kế hoạch riêng cho cuộc sống! 😂
Bàn tay quyết định tự đi dạo
Công trình được thực hiện bởi các nhà nghiên cứu của phòng thí nghiệm Soft Robotics Lab dưới sự lãnh đạo của Robert Katzschmann.
Dự án được đặt tên là Fingers as Legs — «Ngón tay thay cho chân».
Thoạt nhìn, ý tưởng có vẻ hoàn toàn điên rồ: lấy một bàn tay robot thông thường và dạy nó sử dụng các ngón tay không chỉ để cầm nắm đồ vật mà còn để tự di chuyển.
Tuy nhiên, hóa ra việc này khó hơn nhiều so với vẻ ngoài của nó.
Bởi vì các ngón tay của bàn tay người có độ dài khác nhau, và ngón cái lại nằm ở một góc đặc biệt.
Khi robot cố gắng bước bằng một ngón tay, những ngón còn lại phải giữ thăng bằng.
Nếu không, toàn bộ cấu trúc sẽ chỉ đổ sụp.
Vì vậy, các nhà khoa học đã quyết định tìm đến sự trợ giúp của trí tuệ nhân tạo.
Thay vì lập trình thủ công từng chuyển động, các nhà nghiên cứu đã tạo ra một mô phỏng máy tính, trong đó robot nhiều lần học cách di chuyển bằng phương pháp thử và sai.
Dần dần, AI đã nắm vững các chuyển động cần thiết và học cách phối hợp cả năm ngón tay.
Và sau đó, những kỹ năng có được đã được chuyển sang bàn tay cơ khí thật.
Và nó đã bước đi!
Nó đi dạo trên cỏ, trên đá và thậm chí cả trên nhựa đường!
Robot kỳ lạ này chỉ nặng 818 gam, bao gồm pin và máy tính tích hợp.
Đồng thời, nó được trang bị hai mươi khớp có thể điều khiển.
Các thử nghiệm cho thấy bàn tay cơ khí có khả năng tự di chuyển trên 14 bề mặt khác nhau.
Trong số đó có cỏ, sỏi, nhựa đường, sàn gỗ, gạch lát và lưới kim loại.
Trên bề mặt phẳng, robot có thể đạt tốc độ khoảng 9 xentimét mỗi giây.
Tất nhiên, còn xa mới đạt được các kỷ lục Olympic.
Nhưng phải thừa nhận rằng, đối với một bàn tay không có chân, kết quả này thật sự rất ấn tượng!
Hãy tưởng tượng bạn đang thong thả đi dạo trong công viên, và trên con đường phía trước, một bàn tay người tự chạy về phía bạn.
Và hoàn toàn không rõ phải làm gì.
Chào hỏi ư?
Bắt tay nó ư?
Hay gọi ngay cho cảnh sát? 🤣
Nó ngã ư? Không sao cả — nó sẽ tự đứng dậy!
Nhưng khả năng di chuyển không phải là tài năng duy nhất của Vật thể cơ khí này.
Các nhà nghiên cứu đã dạy nó tự đứng dậy sau khi ngã.
Nếu robot bị lật hoặc mất thăng bằng, nó có thể dùng các ngón tay để lấy lại tư thế đúng.
Trong các thử nghiệm, bàn tay cơ khí đã đứng dậy thành công sau khi ngã trong 21 trường hợp trên 25.
Tức là xác suất đứng dậy thành công trong các thử nghiệm này là 84%.
Và điều này đặc biệt thú vị xét về mặt kỹ thuật.
Bởi vì đối với những robot phải làm việc trong môi trường phức tạp, khả năng tự đứng dậy sau khi ngã là vô cùng quan trọng.
Và giờ hãy tưởng tượng phiên bản dùng trong gia đình.
Bạn vô tình làm rơi cánh tay cơ khí khỏi bàn.
Nó rơi xuống.
Nó đứng dậy.
Nó nhìn bạn — trong chừng mực một bàn tay không có mắt có thể nhìn.
Và đầy vẻ thách thức, nó bỏ sang phòng khác.
Có vẻ trong tương lai, ngay cả đồ gia dụng cũng có thể giận dỗi chủ nhân! 😂
Ngoài ra, nó còn biết gõ phím và chơi trò chơi máy tính!
Các nhà nghiên cứu quyết định kiểm tra xem robot có thể dùng các ngón tay của mình đồng thời để di chuyển và thực hiện các nhiệm vụ khác hay không.
Và kết quả hóa ra lại thành công đến bất ngờ.
Bàn tay cơ khí đã học được cách nhấn các phím trên bàn phím máy tính.
Hơn nữa, trong thao tác này, một số ngón tay giữ thân robot, còn những ngón khác thực hiện các chuyển động cần thiết.
Trong phần trình diễn, robot lần lượt nhấn các phím để điều khiển trò chơi máy tính đơn giản nhất Sokoban, trong đó cần di chuyển các vật thể.
Đúng là hiện tại, bàn tay vẫn chưa thể tự nhìn thấy màn hình và chọn chiến lược. Các lệnh được người vận hành đưa ra cho nó.
Nhưng bản thân sự việc đã gây ấn tượng mạnh: bàn tay đứng trên chính những ngón tay của mình và đồng thời sử dụng bàn phím!
Ngoài ra, nó còn có khả năng đẩy những vật nhỏ theo hướng đã định.
Như vậy, cùng một ngón tay thực hiện ngay nhiều chức năng.
Robot tự di chuyển, nhấn nút và dịch chuyển đồ vật.
Chỉ còn việc dạy nó rửa bát, gấp quần áo và tắt đồng hồ báo thức.
Tuy nhiên với việc cuối cùng, có lẽ nên cẩn thận hơn.
Hãy tưởng tượng buổi sáng, bàn tay này tự mình tiến đến giường của bạn và bắt đầu kiên quyết gõ ngón tay lên gối!
Tại sao các nhà khoa học lại cần một thiết kế kỳ lạ như vậy?
Đằng sau thí nghiệm trông có vẻ buồn cười ấy ẩn chứa một ý tưởng hết sức nghiêm túc.
Trong tương lai, những thiết bị như vậy có thể được sử dụng ở những nơi mà robot thông thường đơn giản không thể xâm nhập.
Ví dụ, bên trong các thiết bị công nghiệp phức tạp, trong những không gian kỹ thuật chật hẹp hoặc trong các hoạt động tìm kiếm cứu nạn.
Một robot lớn không phải lúc nào cũng có thể với tới nút bấm, tay nắm hoặc cơ cấu cần thiết.
Còn một bàn tay nhỏ tự chủ về tiềm năng có thể xâm nhập vào bên trong, thực hiện thao tác cần thiết và quay trở ra.
Trưởng nhóm nghiên cứu Robert Katzschmann nhận định rằng những phát triển như vậy cho phép nhìn nhận cấu tạo của robot theo một cách mới.
Không nhất thiết phải tạo ra những đôi chân riêng để di chuyển và những cánh tay riêng để làm việc.
Tại sao không dạy cho cùng một cơ cấu thực hiện ngay nhiều nhiệm vụ?
Trong tương lai, điều này có thể dẫn đến sự xuất hiện của những trợ thủ robot hoàn toàn mới.
Tuy nhiên hiện tại vẫn chỉ là công nghệ thử nghiệm, chứ chưa phải một thiết bị hoàn chỉnh dành cho gia đình.
«Gia đình Addams» một lần nữa lại đi trước thời đại!
Điều buồn cười nhất là các nhà nghiên cứu hoàn toàn không giấu giếm sự giống nhau giữa phát minh của mình với Bàn Tay trong «Gia đình Addams».
Trong video chính thức của ETH Zurich, bàn tay cơ học bò qua các hành lang, di chuyển trên các phím đàn piano và khám phá không gian xung quanh.
Hóa ra gần như đã sẵn sàng một cảnh quay cho mùa mới của «Wednesday».
Chỉ có điều thay vì phép thuật là trí tuệ nhân tạo, các động cơ servo, pin và hai mươi khớp cơ học.
Tuy vậy, phát minh này vẫn có một điểm khác biệt quan trọng so với nguyên bản trên truyền hình.
Bàn Tay trong phim truyền hình sở hữu tính cách riêng, biết giao tiếp bằng cử chỉ và thể hiện sự trung thành phi thường với bạn bè của mình.
Bàn tay robot của Thụy Sĩ hiện chỉ thực hiện những động tác đã được học dưới sự điều khiển của các thuật toán tương ứng và người vận hành.
Nhưng ai biết được mười năm nữa sẽ ra sao?
Có thể chúng ta sẽ thực sự bắt đầu mua những bàn tay như vậy để phụ giúp việc nhà.
Hãy tưởng tượng.
Bạn ngồi trên ghế sofa và xem phim.
Một bàn tay cơ học chạy lướt qua sàn nhà.
Trèo lên bàn cà phê.
Cầm lấy điều khiển.
Chuyển kênh.
Rồi sau đó tiến ra nhà bếp.
Và một phút sau quay lại với bánh quy.
Chỉ có điều vẫn còn một câu hỏi bỏ ngỏ: ai sẽ đi tìm bàn tay này nếu nó tự mình biến mất ở đâu đó? 😂
Nhất là nếu nó học được cách trốn dưới gầm ghế sofa.
Hoặc giận dỗi và bỏ sang sống với hàng xóm.
Tóm lại, «Gia đình Addams» đang dần biến đổi từ một bộ phim hài giả tưởng thành một bộ phim tài liệu về tương lai của ngành robot! 👋🤣
