נדמה שיוצרי „משפחת אדמס“ לא היו רק בעלי דמיון פורה, אלא ממש נביאי עתידות!
זוכרים את דבר — היד החיה המפורסמת שרצה בעצמה ברחבי הבית, עזרה לבני המשפחה, העבירה הודעות ונקלעה למצבים הכי לא ייאמנים?
אז הנה, מדענים שווייצרים יצרו גרסה כמעט אמיתית שלה!
חוקרים מהמכון הטכנולוגי הפדרלי השווייצרי בציריך (ETH Zurich) הציגו כף יד רובוטית שיודעת לנוע בעצמה על חמש אצבעותיה, להתגבר על מכשולים, להתרומם לאחר נפילה ואף להשתמש במקלדת (30 באוקטובר — פרסום UPI. ציריך).
והדבר המעניין ביותר — לכל זה היא לא זקוקה לא לרגליים, לא לגוף, ואפילו לא לזרוע הרובוטית שאליה היא אמורה להיות מחוברת!
כף יד אחת. חמש אצבעות. ותוכניות חיים משל עצמה! 😂
היד שהחליטה לטייל בעצמה
בפיתוח עסקו חוקרי מעבדת Soft Robotics Lab בראשותו של רוברט קאצשמן.
הפרויקט קיבל את השם Fingers as Legs — „אצבעות במקום רגליים“.
הרעיון נראה במבט ראשון לגמרי מטורף: לקחת כף יד רובוטית רגילה וללמד אותה להשתמש באצבעות לא רק לאחיזה בחפצים, אלא גם לתנועה עצמאית.
אולם התברר שעשות זאת קשה הרבה יותר מכפי שנדמה.
הרי לאצבעות של יד אנושית אורכים שונים, והאגודל בכלל ממוקם בזווית מיוחדת.
כאשר הרובוט מנסה לעשות צעד באצבע אחת, האחרות צריכות לשמור על שיווי משקל.
אחרת כל המבנה פשוט נופל.
לכן החליטו המדענים לפנות לעזרת הבינה המלאכותית.
במקום לתכנת כל תנועה ידנית, החוקרים יצרו סימולציה ממוחשבת שבה הרובוט למד שוב ושוב לנוע בשיטת הניסוי והטעות.
בהדרגה הבינה המלאכותית רכשה את התנועות הנדרשות ולמדה לתאם את כל חמש האצבעות.
ולאחר מכן הועברו הכישורים שנרכשו לכף יד מכנית אמיתית.
והיא יצאה לדרך!
מטיילה על דשא, על אבנים ואפילו על אספלט!
הרובוט יוצא הדופן שוקל בסך הכול 818 גרם, כולל הסוללה והמחשב המובנה.
בנוסף, הוא מצויד בעשרים מפרקים נשלטים.
הניסויים הראו שהיד המכנית מסוגלת לנוע בכוחות עצמה על פני 14 משטחים שונים.
ביניהם דשא, חצץ, אספלט, רצפת עץ, אריחים וסורגי מתכת.
על משטח ישר הרובוט יכול לפתח מהירות של כ-9 סנטימטרים בשנייה.
כמובן, עד לשיאים אולימפיים רחוקה הדרך.
אבל הודו, עבור יד שאין לה רגליים זה הישג מרשים למדי!
תארו לעצמכם שאתם הולכים בשלווה בפארק, ולקראתכם רצה לה בכוחות עצמה לאורך השביל כף יד אנושית.
ולגמרי לא ברור מה לעשות.
לומר שלום?
ללחוץ לה יד?
או מיד להתקשר למשטרה? 🤣
נפלה? לא נורא — תקום בעצמה!
אבל היכולת לנוע היא ממש לא הכישרון היחיד של היצור המכני.
החוקרים לימדו אותה להשתקם בכוחות עצמה לאחר נפילות.
אם הרובוט מתהפך או מאבד שיווי משקל, הוא מסוגל להשתמש באצבעות כדי לשוב ולקבל תנוחה נכונה.
במהלך הניסויים כף היד המכנית התרוממה בהצלחה לאחר נפילה ב-21 מקרים מתוך 25.
כלומר, הסתברות ההשתקמות המוצלחת במבחנים הללו עמדה על 84%.
וזה מעניין במיוחד מבחינה טכנית.
שהרי עבור רובוטים שאמורים לפעול בסביבה מורכבת, היכולת להתרומם בכוחות עצמם לאחר נפילות חשובה ביותר.
ועכשיו דמיינו את הגרסה הביתית.
אתם בטעות מפילים יד מכנית מהשולחן.
היא נופלת.
מתרוממת.
מסתכלת עליכם — ככל שיד בלי עיניים בכלל יכולה להסתכל.
ובאופן הפגנתי הולכת לחדר אחר.
נראה שבעתיד אפילו מכשירי החשמל הביתיים יוכלו להיעלב מהבעלים! 😂
והיא גם יודעת להקליד ולשחק במשחקי מחשב!
החוקרים החליטו לבדוק אם הרובוט יצליח להשתמש באצבעותיו בו-זמנית גם לתנועה וגם לביצוע משימות אחרות.
והתוצאה התבררה כמוצלחת באופן מפתיע.
כף היד המכנית למדה ללחוץ על מקשים במקלדת מחשב.
יתרה מזאת, במהלך הפעולה הזאת חלק מהאצבעות מחזיקות את גוף הרובוט, ואחרות מבצעות את התנועות הנדרשות.
בהדגמה הרובוט לוחץ ברצף על מקשים ומשחק במשחק המחשב הפשוט Sokoban, שבו צריך להזיז עצמים.
נכון, בינתיים היד אינה יודעת לראות את המסך בעצמה ולבחור אסטרטגיה. מפעיל נותן לה פקודות.
אבל העובדה עצמה מרשימה: כף היד נשענת על אצבעותיה שלה ובו-זמנית משתמשת במקלדת!
בנוסף, היא מסוגלת לדחוף חפצים קטנים בכיוון מבוקש.
כך, אותן אצבעות ממלאות בבת אחת כמה תפקידים.
הרובוט הולך בכוחות עצמו, לוחץ על כפתורים ומזיז חפצים.
נותר ללמד אותו לשטוף כלים, לקפל כביסה ולכבות את השעון המעורר.
אם כי עם האחרון, אולי כדאי להיזהר.
תארו לעצמכם שבבוקר היד הזאת ניגשת בכוחות עצמה למיטה שלכם ומתחילה לדפוק בעקשנות באצבעותיה על הכרית!
לשם מה היו זקוקים המדענים למבנה מוזר כל כך?
מאחורי הניסוי המשעשע לכאורה מסתתר רעיון רציני למדי.
בעתיד התקנים דומים עשויים לשמש במקומות שרובוטים רגילים פשוט אינם מסוגלים לחדור אליהם.
למשל, בתוך ציוד תעשייתי מורכב, בחללים טכניים צרים או במבצעי חיפוש והצלה.
רובוט גדול לא תמיד מצליח להגיע לכפתור, לידית או למנגנון הדרושים.
ואילו כף יד קטנה ועצמאית תוכל בכוח הפוטנציאל לחדור פנימה, לבצע את הפעולה הנדרשת ולשוב בחזרה.
ראש המחקר, רוברט קצשמן, מציין שפיתוחים כאלה מאפשרים להביט באופן חדש על מבנה הרובוטים.
אין הכרח ליצור רגליים נפרדות לתנועה וידיים נפרדות לעבודה.
מדוע לא ללמד מנגנון אחד ויחיד למלא כמה משימות בבת אחת?
בפרספקטיבה, הדבר עשוי להוביל להופעתם של עוזרים רובוטיים חדשים לגמרי.
אף שבינתיים מדובר בטכנולוגיה ניסיונית ולא בהתקן מוגמר לבית.
"משפחת אדמס" שוב התבררה כמקדימה את זמנה!
המצחיק ביותר הוא שהחוקרים כלל אינם מסתירים את הדמיון בין ההמצאה שלהם ל"דבר" מ"משפחת אדמס".
בסרטון הרשמי של ETH Zurich הכף המכנית זוחלת במסדרונות, נעה על קלידי פסנתר וחוקרת את המרחב שסביבה.
מתקבלת סצנה כמעט מוכנה לעונה חדשה של "ונסדיי".
רק שבמקום קסם — בינה מלאכותית, מנועי סרוו, סוללה ועשרים מפרקים מכניים.
ועם זאת, יש להמצאה הבדל אחד חשוב מהמקור הטלוויזיוני.
ה"דבר" מהסדרה בעל אופי משל עצמו, יודע לתקשר בתנועות ידיים ומגלה נאמנות מופלאה לחבריו.
הכף הרובוטית השווייצרית מבצעת לעת עתה רק פעולות שנלמדו, תחת שליטתם של אלגוריתמים מתאימים ושל מפעיל.
אבל מי יודע מה יהיה בעוד עשר שנים?
אולי באמת נתחיל לקנות ידיים כאלה לעזרה במשק הבית.
תארו לעצמכם.
אתם יושבים על הספה וצופים בסרט.
כף מכנית חולפת על פני הרצפה.
מטפסת על שולחן הקפה.
לוקחת את השלט.
מחליפה ערוץ.
ואחר כך יוצאת למטבח.
וכעבור דקה חוזרת עם עוגיות.
אלא שנשארת פתוחה שאלה אחת: מי יחפש את היד הזאת אם היא עצמה תלך לאיבוד אי שם? 😂
במיוחד אם היא תלמד להתחבא מתחת לספה.
או תיעלב ותעבור לגור אצל השכנים.
בקיצור, "משפחת אדמס" הופכת אט אט מקומדיה פנטסטית לסרט תיעודי על עתיד הרובוטיקה! 👋🤣
