Parece que los creadores de «La familia Addams» no eran simples fantasiosos, ¡sino auténticos profetas del futuro!
¿Recuerdan a Cosa, la famosa mano viviente que correteaba sola por la casa, ayudaba a los miembros de la familia, transmitía mensajes y se metía en las situaciones más increíbles?
Pues bien, ¡los científicos suizos han creado una versión prácticamente real de ella!
Los investigadores de la Escuela Politécnica Federal de Zúrich (ETH Zurich) han presentado una mano robótica capaz de desplazarse por sí sola sobre sus cinco dedos, superar obstáculos, levantarse después de caer e incluso usar el teclado (30 de octubre — publicación de UPI. Zúrich).
Y lo más interesante es que para todo esto no necesita ni piernas, ni cuerpo, ¡ni siquiera una mano robótica a la que deba estar unida!
Una mano. Cinco dedos. ¡Y sus propios planes de vida! 😂
La mano que decidió pasear por su cuenta
El desarrollo estuvo a cargo de los investigadores del laboratorio Soft Robotics Lab, bajo la dirección de Robert Katzschmann.
El proyecto recibió el nombre de Fingers as Legs — «Dedos en lugar de piernas».
A primera vista, la idea parece completamente descabellada: tomar una mano robótica corriente y enseñarle a usar los dedos no solo para agarrar objetos, sino también para desplazarse por sí sola.
Sin embargo, resultó que hacerlo es mucho más difícil de lo que parece.
Y es que los dedos de la mano humana tienen longitudes distintas, y el pulgar está situado además en un ángulo especial.
Cuando el robot intenta dar un paso con un dedo, los demás deben mantener el equilibrio.
De lo contrario, toda la estructura simplemente se cae.
Por eso los científicos decidieron recurrir a la ayuda de la inteligencia artificial.
En lugar de programar manualmente cada movimiento, los investigadores crearon una simulación por computadora en la que el robot aprendió a desplazarse repetidamente mediante el método de prueba y error.
Poco a poco, la IA dominó los movimientos necesarios y aprendió a coordinar los cinco dedos.
Y luego las habilidades adquiridas se transfirieron a una mano mecánica real.
¡Y echó a andar!
¡Camina por la hierba, las piedras e incluso el asfalto!
El insólito robot pesa solo 818 gramos, incluidos la batería y el ordenador integrado.
Además, está equipado con veinte articulaciones controlables.
Las pruebas demostraron que la mano mecánica es capaz de desplazarse por sí sola sobre 14 superficies distintas.
Entre ellas se encuentran la hierba, la grava, el asfalto, el suelo de madera, las baldosas y las rejillas metálicas.
En una superficie lisa, el robot puede alcanzar una velocidad de unos 9 centímetros por segundo.
Claro que está muy lejos de los récords olímpicos.
Pero, reconozcámoslo, ¡para una mano que no tiene piernas, el resultado es realmente impresionante!
Imagínese que pasea tranquilamente por un parque y, de repente, una mano humana corre sola hacia usted por el sendero.
Y no tiene ni idea de qué hacer.
¿Saludarla?
¿Darle la mano?
¿O llamar de inmediato a la policía? 🤣
¿Se cayó? No pasa nada: ¡se levanta sola!
Pero la capacidad de desplazarse está lejos de ser el único talento de la Cosa mecánica.
Los investigadores le enseñaron a recuperarse por sí sola tras las caídas.
Si el robot vuelca o pierde el equilibrio, es capaz de usar los dedos para adoptar de nuevo la posición correcta.
Durante las pruebas, la mano mecánica logró levantarse con éxito tras caer en 21 de 25 casos.
Es decir, la probabilidad de recuperación exitosa en estas pruebas fue de 84%.
Y esto es especialmente interesante desde el punto de vista técnico.
Pues para los robots que deben trabajar en entornos complejos, la capacidad de levantarse por sí solos tras las caídas es sumamente importante.
Y ahora imagínese la versión doméstica.
Usted tropieza sin querer con la mano mecánica y la tira de la mesa.
Se cae.
Se levanta.
Lo mira a usted, en la medida en que una mano sin ojos puede mirar.
Y se marcha de forma demostrativa a otra habitación.
¡Parece que en el futuro hasta los electrodomésticos podrán ofenderse con sus dueños! 😂
¡Y además sabe teclear y jugar a videojuegos!
Los investigadores decidieron comprobar si el robot podía usar sus dedos a la vez para desplazarse y realizar otras tareas.
Y el resultado fue inesperadamente exitoso.
La mano mecánica aprendió a pulsar las teclas de un teclado de computadora.
Además, durante esta operación, parte de los dedos sostiene el cuerpo del robot y los demás realizan los movimientos necesarios.
En la demostración, el robot pulsa sucesivamente las teclas controlando el sencillo videojuego Sokoban, en el que hay que desplazar objetos.
Es cierto que, por ahora, la mano no sabe ver la pantalla por sí sola ni elegir una estrategia. Es un operador quien le da las órdenes.
Pero el hecho en sí impresiona: ¡la mano se sostiene sobre sus propios dedos y al mismo tiempo utiliza el teclado!
Además, es capaz de empujar objetos pequeños en una dirección determinada.
Así, unos mismos dedos desempeñan varias funciones a la vez.
El robot camina por sí solo, pulsa botones y desplaza objetos.
Solo queda enseñarle a lavar los platos, doblar la ropa y apagar el despertador.
Aunque con lo último, quizá, conviene tener cuidado.
Imagínese que, por la mañana, esta mano se acerca por su cuenta a su cama y empieza a golpear con insistencia la almohada con los dedos.
¿Para qué necesitaban los científicos una construcción tan extraña?
Detrás de un experimento aparentemente divertido se esconde una idea muy seria.
En el futuro, dispositivos semejantes podrían utilizarse en lugares a los que los robots convencionales sencillamente no son capaces de llegar.
Por ejemplo, dentro de equipos industriales complejos, en espacios técnicos estrechos o en operaciones de búsqueda y rescate.
Un robot grande no siempre puede alcanzar el botón, la palanca o el mecanismo necesario.
En cambio, una pequeña mano autónoma podría potencialmente penetrar en el interior, realizar la operación necesaria y volver.
El director de la investigación, Robert Katzschmann, señala que este tipo de desarrollos permite contemplar de una manera nueva la estructura de los robots.
No es obligatorio crear piernas separadas para desplazarse y brazos separados para trabajar.
¿Por qué no enseñar a un mismo mecanismo a realizar varias tareas a la vez?
En perspectiva, esto podría dar lugar a la aparición de ayudantes robotizados completamente nuevos.
Aunque por ahora se trata de una tecnología experimental y no de un dispositivo listo para el hogar.
¡«La familia Addams» volvió a estar por delante de su tiempo!
Lo más divertido es que los investigadores no ocultan en absoluto el parecido de su invento con Cosa, de «La familia Addams».
En el vídeo oficial de ETH Zurich, la mano mecánica repta por los pasillos, se desplaza sobre las teclas de un piano y explora el espacio que la rodea.
El resultado es prácticamente una escena lista para una nueva temporada de «Merlina».
Solo que en lugar de magia hay inteligencia artificial, servomotores, una batería y veinte articulaciones mecánicas.
Y, aun así, el invento tiene una diferencia importante con respecto al original televisivo.
Cosa, la de la serie, posee un carácter propio, sabe comunicarse con gestos y demuestra una lealtad increíble hacia sus amigos.
Por ahora, la mano robótica suiza solo ejecuta acciones que ya domina bajo el control de los algoritmos correspondientes y de un operador.
Pero quién sabe qué pasará dentro de diez años.
Puede que de verdad empecemos a comprar manos así para que nos ayuden en las tareas del hogar.
Imagínelo.
Usted está sentado en el sofá viendo una película.
Una mano mecánica cruza corriendo el suelo.
Sube a la mesita de centro.
Coge el mando.
Cambia de canal.
Y luego se dirige a la cocina.
Y al cabo de un minuto vuelve con galletas.
Solo que queda una pregunta sin responder: ¿quién buscará esta mano si ella misma se pierde en algún sitio? 😂
Sobre todo si aprende a esconderse debajo del sofá.
O se ofende y se va a vivir a casa de los vecinos.
En resumen, ¡«La familia Addams» se está convirtiendo poco a poco de comedia fantástica en un documental sobre el futuro de la robótica! 👋🤣
