看來《阿達一族》的創作者不只是憑空想像，而是真正的未來預言家！
還記得小東西嗎？那隻著名的活手，會自己在屋裡跑來跑去、幫助家族成員、傳遞訊息，還捲入各種最不可思議的狀況？
所以說， 瑞士科學家打造出了它幾乎真實的版本！
蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）的研究人員發表了一隻機器手掌，它能靠五根手指自行移動、跨越障礙、跌倒後站起來，甚至還能使用鍵盤（30 月——UPI 報導。蘇黎世）.
而最有趣的是——這一切都不需要腿、不需要身體，甚至不需要它本該連接的那條機器手臂！
一隻手掌。五根手指。還有自己的人生規劃！ 😂
一隻決定自己出門散步的手
這項研發由羅伯特·卡茨施曼（Robert Katzschmann）領導的 Soft Robotics Lab 實驗室研究人員負責。
該專案被命名為 Fingers as Legs ——「以指代腿」。
這個想法乍看之下顯得十分瘋狂：拿一隻普通的機器手掌，教它不僅用五指抓取物品，還能靠五指自行移動。
然而事實證明，要做到這一點遠比想像中困難得多。
畢竟人類手掌的手指長短不一，而大拇指更是以特殊角度生長。
當機器人試圖用一根手指邁步時，其餘手指必須維持平衡。
否則整個結構就會直接倒下。
因此，科學家們決定向人工智慧尋求協助。
研究人員沒有逐一為每個動作手動編寫程式，而是建立了一套電腦模擬，讓機器人在其中透過反覆嘗試與錯誤來學習移動。
漸漸地，人工智慧掌握了必要的動作，並學會協調全部五根手指。
隨後，這些習得的技能被轉移到真實的機械手掌上。
而它竟然真的走起來了！
它在草地上、石頭上，甚至柏油路面上行走！
這款與眾不同的機器人總重量僅有 818 公克，其中包含電池與內建電腦。
同時，它配備了二十個可控制的關節。
測試顯示，這隻機械手能夠自行在 14 種不同的表面上移動。
其中包括草地、碎石、柏油路面、木地板、磁磚與金屬格柵。
在平坦的表面上，機器人可達到約每秒 9 公分的速度。
當然，距離奧運紀錄還差得遠。
但您不得不承認，對於一隻沒有腿的手來說，這樣的成績相當令人驚豔！
想像一下，您正悠閒地走在公園裡，卻有一隻人類的手掌沿著小徑朝您自行跑來。
而您完全不知道該怎麼辦。
打招呼嗎？
跟它握手嗎？
還是立刻打電話報警？🤣
跌倒了？沒關係——它會自己站起來！
但移動能力絕非這個機械「東西」唯一的本領。
研究人員教會了它在跌倒後自行恢復。
如果機器人翻倒或失去平衡，它能夠利用手指重新擺正姿勢。
在測試中，這隻機械手掌在25次跌倒中有21次成功站起。
也就是說，在這些測試中成功恢復的機率為84%。
而這從技術角度來看尤其有趣。
畢竟對於必須在複雜環境中工作的機器人而言，跌倒後自行站起的能力至關重要。
現在想像一下家用版本。
您不小心把機械手從桌上碰落。
它掉下去。
它站起來。
它看著您——一隻沒有眼睛的手究竟能「看」到什麼程度呢。
然後示威般地走進另一個房間。
看來未來連家用電器都能對主人鬧脾氣了！ 😂
而且它還會打字和玩電腦遊戲！
研究人員決定測試這款機器人能否同時用牠的手指移動並執行其他任務。
結果出乎意料地成功。
這隻機械手掌學會了敲擊電腦鍵盤上的按鍵。
而且在這一操作過程中，一部分手指支撐著機器人的身體，其他手指則完成必要的動作。
在演示中，機器人依次按下按鍵，操作一款最簡單的電腦遊戲 Sokoban，遊戲中需要移動物件。
不過，目前這隻手還無法自行看見螢幕並選擇策略。指令是由操作員下達給它的。
但這個事實本身就令人印象深刻：這隻手掌靠著自己的手指站立，同時還能使用鍵盤！
此外，它還能把小物件朝指定方向推動。
如此一來，同樣的幾根手指便同時執行了好幾種功能。
機器人能自行行走、按下按鈕並移動物品。
剩下的就是教它洗碗、疊衣服和關掉鬧鐘了。
不過，最後一項恐怕還是得謹慎一些。
想像一下，早上這隻手自行走到您的床邊，開始用指頭固執地敲打枕頭！
科學家為什麼需要這樣奇怪的構造呢？
在這個外表滑稽的實驗背後，藏著一個相當嚴肅的構想。
未來，這類裝置或許能用於普通機器人根本無法進入的地方。
例如複雜的工業設備內部、狹窄的技術空間，或是在搜救行動中。
大型機器人未必總能搆到所需的按鈕、把手或機構。
而一隻小巧的自主手掌則有潛力鑽進內部，完成必要的操作，再返回原處。
研究主持人羅伯特·卡茨施曼指出，這類研發讓人們得以用全新的眼光看待機器人的構造。
未必非得為移動打造獨立的腿、為工作打造獨立的手。
何不教同一個機構同時完成好幾項任務呢？
從長遠來看，這可能催生出全新的機器人助手。
不過目前談的還是一項實驗性技術，而非現成的家用裝置。
《阿達一族》又一次走在了時代的前面！
最有趣的是，研究人員完全不隱瞞自己的發明與《阿達一族》中「小手」的相似之處。
在蘇黎世聯邦理工學院的官方影片中，這隻機械手掌在走廊裡爬行，在鋼琴琴鍵上移動，並探索周圍的空間。
這簡直就是為《星期三》新一季量身打造的現成場景。
只不過，取代魔法的，是人工智慧、伺服驅動器、電池和二十個機械關節。
不過，這項發明與電視原作之間仍有一個重要的差異。
影集中的「小手」擁有自己的性格，會用手勢溝通，並對朋友展現出難以置信的忠誠。
而這隻瑞士機械手掌目前只會在相應演算法和操作員的控制下執行已掌握的动作。
但誰知道十年後會怎樣呢？
也許我們真的會開始購買這樣的手來幫忙做家事。
想像一下。
您坐在沙發上看電影。
一隻機械手掌從地板上跑過。
爬上茶几。
拿起遙控器。
切換頻道。
然後前往廚房。
一分鐘後帶著餅乾回來。
只不過有一個問題仍然懸而未決：如果這隻手自己跑到某個地方不見了，誰來找它呢？ 😂
尤其是如果它學會躲在沙發底下的話。
或者它一氣之下離家出走，跑去鄰居家住。
總而言之，《阿達一族》正逐漸從一部奇幻喜劇，變成一部關於機器人技術未來的紀錄片！ 👋🤣
