«द एडम्स फ़ैमिली» की «चीज़» हकीकत बन गई! वैज्ञानिकों ने ऐसा हाथ बनाया है जो खुद चलता है, टाइप करता है और गिरने के बाद उठ भी जाता है!👋

लगता है कि «द एडम्स फ़ैमिली» के रचनाकार सिर्फ़ कल्पनाजीवी नहीं, बल्कि सच्चे भविष्यवक्ता थे!

याद है चीज़ — वह मशहूर जीवित हाथ, जो घर में अकेले दौड़ता-भागता था, परिवार के सदस्यों की मदद करता था, संदेश पहुँचाता था और सबसे अविश्वसनीय हालातों में फँस जाता था?

तो सुनिए, स्विस वैज्ञानिकों ने उसका लगभग असली संस्करण बना लिया है!

ज़्यूरिख़ की स्विस फ़ेडरल इंस्टीट्यूट ऑफ़ टेक्नोलॉजी (ETH Zurich) के शोधकर्ताओं ने एक रोबोटिक हथेली पेश की है, जो अपने पाँचों उँगलियों पर खुद चल सकती है, रुकावटों को पार कर सकती है, गिरने के बाद उठ सकती है और कीबोर्ड का इस्तेमाल भी कर सकती है (30 अक्टूबर — UPI का प्रकाशन। ज़्यूरिख़).

और सबसे दिलचस्प बात यह है कि इन सबके लिए उसे न पैरों की ज़रूरत है, न शरीर की, और न ही उस रोबोटिक बाँह की जिससे उसे जोड़ा जाना चाहिए!

एक हथेली। पाँच उँगलियाँ। और ज़िंदगी के अपने अलग इरादे! 😂

वह हाथ जिसने अकेले घूमने का फ़ैसला किया

इस परियोजना पर रॉबर्ट काट्शमान के नेतृत्व में Soft Robotics Lab की शोधकर्ताओं ने काम किया।

परियोजना का नाम रखा गया Fingers as Legs — «पैरों की जगह उँगलियाँ»।

पहली नज़र में यह विचार बिल्कुल पागलपन लगता है: एक आम रोबोटिक हथेली लेना और उसे सिखाना कि वह अपनी उँगलियों का इस्तेमाल सिर्फ़ चीज़ें पकड़ने के लिए ही नहीं, बल्कि खुद चलने के लिए भी करे।

लेकिन पता चला कि ऐसा करना जितना आसान लगता है, उससे कहीं ज़्यादा मुश्किल है।

क्योंकि इंसानी हाथ की उँगलियों की लंबाई अलग-अलग होती है, और अंगूठा तो एक ख़ास कोण पर ही लगा होता है।

जब रोबोट एक उँगली से क़दम बढ़ाने की कोशिश करता है, तो बाक़ी उँगलियों को संतुलन बनाए रखना पड़ता है।

वरना पूरी संरचना बस गिर जाती है।

इसलिए वैज्ञानिकों ने मदद के लिए कृत्रिम बुद्धिमत्ता का सहारा लेने का फ़ैसला किया।

हर हरकत को हाथ से प्रोग्राम करने के बजाय, शोधकर्ताओं ने एक कंप्यूटर सिमुलेशन बनाया, जिसमें रोबोट ने बार-बार कोशिश और ग़लती के ज़रिये चलना सीखा।

धीरे-धीरे एआई ने ज़रूरी हरकतों में महारत हासिल कर ली और पाँचों उँगलियों में तालमेल बिठाना सीख लिया।

और फिर हासिल किए गए हुनर को असली यांत्रिक हथेली पर उतारा गया।

और वह चल पड़ी!

घास, पत्थरों और यहाँ तक कि डामर पर भी टहलती है!

यह अनोखा रोबोट वज़न में सिर्फ़ 818 ग्राम का है, जिसमें बैटरी और अंदर लगा कंप्यूटर भी शामिल है।

साथ ही यह बीस नियंत्रित जोड़ों से लैस है।

परीक्षणों से पता चला कि यांत्रिक हाथ 14 अलग-अलग सतहों पर खुद चलने में सक्षम है।

इनमें घास, बजरी, डामर, लकड़ी का फ़र्श, टाइल और धातु की जालियाँ शामिल हैं।

समतल सतह पर रोबोट लगभग 9 सेंटीमीटर प्रति सेकंड की रफ़्तार पकड़ सकता है।

बेशक, ओलंपिक रिकॉर्ड से बहुत दूर।

लेकिन मानिए, जिस हाथ के पैर ही नहीं, उसके लिए यह नतीजा काफ़ी शानदार है!

सोचिए, आप आराम से पार्क में टहल रहे हैं और सामने से रास्ते पर एक इंसानी हथेली खुद दौड़ती हुई आ रही है।

और समझ ही नहीं आता कि क्या करें।

नमस्ते कहें?

उससे हाथ मिलाएँ?

या फ़ौरन पुलिस को फ़ोन करें? 🤣

गिर गई? कोई बात नहीं — खुद उठ जाएगी!

लेकिन चलने-फिरने की क्षमता यांत्रिक वस्तु की एकमात्र प्रतिभा नहीं है।

शोधकर्ताओं ने उसे गिरने के बाद खुद से उठना सिखाया।

अगर रोबोट पलट जाता है या संतुलन खो देता है, तो वह अपनी उँगलियों का इस्तेमाल करके फिर से सही स्थिति में आ सकता है।

परीक्षणों के दौरान यांत्रिक हथेली 25 में से 21 मामलों में गिरने के बाद सफलतापूर्वक उठ खड़ी हुई।

यानी इन परीक्षणों में सफलतापूर्वक उठने की संभावना 84% रही।

और तकनीकी दृष्टि से यह ख़ासा दिलचस्प है।

क्योंकि जिन रोबोटों को जटिल वातावरण में काम करना होता है, उनके लिए गिरने के बाद खुद उठने का हुनर बेहद ज़रूरी है।

अब घरेलू संस्करण की कल्पना कीजिए।

आप ग़लती से मेज़ से यांत्रिक हाथ को टकरा देते हैं।

वह गिर जाता है।

उठ खड़ा होता है।

आपकी ओर देखता है — जितना भी आँखों के बिना हाथ देख सकता है।

और दिखावे के साथ दूसरे कमरे में चला जाता है।

लगता है, भविष्य में घरेलू उपकरण भी मालिकों से रूठ सकेंगे! 😂

और यह टाइप भी कर सकता है और कंप्यूटर गेम भी खेल सकता है!

शोधकर्ताओं ने जाँचने का फ़ैसला किया कि क्या रोबोट अपनी उँगलियों का इस्तेमाल एक साथ चलने-फिरने और दूसरे काम करने के लिए कर सकता है।

और नतीजा अप्रत्याशित रूप से सफल रहा।

यांत्रिक हथेली ने कंप्यूटर कीबोर्ड पर कुंजियाँ दबाना सीख लिया।

इसके अलावा, इस प्रक्रिया के दौरान कुछ उँगलियाँ रोबोट के शरीर को थामे रखती हैं, जबकि बाक़ी ज़रूरी हरकतें करती हैं।

प्रदर्शन में रोबोट क्रम से कुंजियाँ दबाते हुए Sokoban नाम का सबसे साधारण कंप्यूटर गेम खेलता है, जिसमें वस्तुओं को इधर-उधर खिसकाना होता है।

सच कहें तो, अभी तक यह हाथ स्वयं स्क्रीन को देखना और रणनीति चुनना नहीं सीख पाया है। इसे आदेश ऑपरेटर देता है।

लेकिन तथ्य अपने आप में प्रभावशाली है: यह हथेली अपनी ही उँगलियों पर खड़ी होती है और साथ ही कीबोर्ड का इस्तेमाल भी करती है!

इसके अलावा, यह छोटी-छोटी वस्तुओं को किसी निर्धारित दिशा में धकेल भी सकती है।

इस प्रकार, यही उँगलियाँ एक साथ कई काम करती हैं।

रोबोट स्वयं चलता है, बटन दबाता है और चीज़ों को इधर-उधर खिसकाता है।

अब बस इसे बर्तन धोना, कपड़े तह करना और अलार्म बंद करना सिखाना बाक़ी है।

हालाँकि आख़िरी काम के मामले में शायद ज़्यादा सतर्क रहना चाहिए।

सोचिए, सुबह यह हाथ खुद आपके बिस्तर तक आता है और तकिये पर ज़ोर-ज़ोर से उँगलियाँ थपथपाने लगता है!

वैज्ञानिकों को ऐसी अजीब संरचना की ज़रूरत क्यों पड़ी?

बाहर से मज़ेदार दिखने वाले इस प्रयोग के पीछे एक बहुत गंभीर विचार छिपा है।

भविष्य में ऐसे उपकरण उन जगहों पर इस्तेमाल किए जा सकते हैं जहाँ आम रोबोट पहुँच ही नहीं सकते।

उदाहरण के लिए, जटिल औद्योगिक मशीनों के अंदर, तंग तकनीकी जगहों में या खोज-बचाव अभियानों के दौरान।

बड़ा रोबोट हमेशा ज़रूरी बटन, हैंडल या तंत्र तक नहीं पहुँच सकता।

लेकिन एक छोटी स्वतंत्र हथेली संभवतः अंदर जाकर ज़रूरी काम कर सकती है और वापस लौट सकती है।

शोध के प्रमुख रॉबर्ट काट्सशमान का कहना है कि ऐसे विकास रोबोटों की बनावट को नए नज़रिए से देखने का मौक़ा देते हैं।

चलने के लिए अलग टाँगें और काम करने के लिए अलग हाथ बनाना ज़रूरी नहीं है।

क्यों न एक ही तंत्र को एक साथ कई काम करना सिखाया जाए?

आगे चलकर इससे बिल्कुल नए रोबोटिक सहायक सामने आ सकते हैं।

हालाँकि फ़िलहाल बात एक प्रयोगात्मक तकनीक की हो रही है, घर के लिए तैयार उपकरण की नहीं।

«द एडम्स फ़ैमिली» एक बार फिर अपने समय से आगे निकली!

सबसे मज़ेदार बात यह है कि शोधकर्ता अपने आविष्कार की «द एडम्स फ़ैमिली» की चीज़ से समानता को बिल्कुल भी छिपाते नहीं हैं।

ETH Zurich के आधिकारिक वीडियो में यांत्रिक हथेली गलियारों में रेंगती है, पियानो की कुंजियों पर चलती है और आसपास के स्थान की खोज करती है।

यह लगभग «वेंसडे» के नए सीज़न के लिए तैयार दृश्य बन जाता है।

बस जादू की जगह है कृत्रिम बुद्धिमत्ता, सर्वोमोटर, बैटरी और बीस यांत्रिक जोड़।

और फिर भी इस आविष्कार में टेलीविज़न के मूल से एक महत्वपूर्ण अंतर है।

सीरियल की चीज़ का अपना चरित्र है, वह इशारों से बात करना जानती है और अपने दोस्तों के प्रति अविश्वसनीय निष्ठा दिखाती है।

स्विस रोबोटिक हथेली अभी केवल संबंधित एल्गोरिद्म और ऑपरेटर के नियंत्रण में सीखे हुए कार्य ही करती है।

लेकिन कौन जानता है, दस साल बाद क्या होगा?

शायद हम सचमुच घर के कामों में मदद के लिए ऐसे हाथ खरीदना शुरू कर देंगे।

सोचिए।

आप सोफ़े पर बैठे फ़िल्म देख रहे हैं।

फ़र्श पर एक यांत्रिक हथेली दौड़ती हुई आती है।

कॉफ़ी टेबल पर चढ़ती है।

रिमोट उठाती है।

चैनल बदलती है।

और फिर रसोई की ओर चली जाती है।

और एक मिनट बाद बिस्किट लेकर लौट आती है।

बस एक सवाल खुला रह जाता है: अगर यह हाथ खुद कहीं खो जाए, तो इसे ढूँढ़ने कौन जाएगा? 😂

ख़ासकर अगर वह सोफ़े के नीचे छिपना सीख जाए।

या रूठकर पड़ोसियों के यहाँ रहने चली जाए।

कुल मिलाकर, «द एडम्स फ़ैमिली» धीरे-धीरे एक फ़ैंटेसी कॉमेडी से रोबोटिक्स के भविष्य पर बनी डॉक्यूमेंट्री फ़िल्म में बदलती जा रही है! 👋🤣