Parece que os criadores de «Família Addams» não eram apenas sonhadores, mas verdadeiros profetas do futuro!
Lembra-se da Mãozinha — a famosa mão viva que corria sozinha pela casa, ajudava os membros da família, transmitia mensagens e se metia nas situações mais inacreditáveis?
Pois bem, cientistas suíços criaram uma versão praticamente real dela!
Pesquisadores da Escola Politécnica Federal de Zurique (ETH Zurich) apresentaram uma mão robótica que consegue se locomover sozinha sobre os cinco dedos, superar obstáculos, levantar-se depois de cair e até usar o teclado (30 de outubro — publicação da UPI. Zurique).
E o mais interessante — para tudo isso ela não precisa nem de pernas, nem de corpo, nem sequer do braço robótico ao qual deveria estar presa!
Uma mão. Cinco dedos. E planos próprios para a vida! 😂
A mão que decidiu passear sozinha
O desenvolvimento foi realizado por pesquisadores do laboratório Soft Robotics Lab sob a direção de Robert Katzschmann.
O projeto recebeu o nome de Fingers as Legs — «Dedos em vez de pernas».
A ideia, à primeira vista, parece completamente maluca: pegar uma mão robótica comum e ensiná-la a usar os dedos não só para agarrar objetos, mas também para se locomover sozinha.
No entanto, verificou-se que fazer isso é muito mais difícil do que parece.
Afinal, os dedos da mão humana têm comprimentos diferentes, e o polegar está disposto num ângulo especial.
Quando o robô tenta dar um passo com um dedo, os outros precisam manter o equilíbrio.
Caso contrário, toda a estrutura simplesmente cai.
Por isso, os cientistas decidiram recorrer à ajuda da inteligência artificial.
Em vez de programar cada movimento manualmente, os pesquisadores criaram uma simulação computacional na qual o robô aprendeu repetidamente a se locomover por tentativa e erro.
Aos poucos, a IA dominou os movimentos necessários e aprendeu a coordenar todos os cinco dedos.
E depois as habilidades adquiridas foram transferidas para uma mão mecânica de verdade.
E ela andou!
Passeia pela grama, pelas pedras e até pelo asfalto!
O robô incomum pesa apenas 818 gramas, incluindo a bateria e o computador integrado.
Além disso, ele é equipado com vinte articulações controláveis.
Os testes mostraram que a mão mecânica é capaz de se locomover sozinha por 14 superfícies diferentes.
Entre elas estão grama, cascalho, asfalto, piso de madeira, ladrilhos e grades metálicas.
Em superfícies planas, o robô pode atingir uma velocidade de cerca de 9 centímetros por segundo.
É claro que está longe dos recordes olímpicos.
Mas convenhamos: para uma mão que não tem pernas, o resultado é bastante impressionante!
Imagine que você está caminhando tranquilamente por um parque e, vindo em sua direção pela alameda, corre sozinha uma mão humana.
E não se tem a menor ideia do que fazer.
Cumprimentá-la?
Apertar a mão dela?
Ou ligar imediatamente para a polícia? 🤣
Caiu? Não tem problema — ela se levanta sozinha!
Mas a capacidade de se locomover está longe de ser o único talento da Coisa mecânica.
Os pesquisadores a ensinaram a se recuperar sozinha após as quedas.
Se o robô vira de cabeça para baixo ou perde o equilíbrio, ele é capaz de usar os dedos para voltar à posição correta.
Durante os testes, a mão mecânica se levantou com sucesso após cair em 21 caso de 25.
Ou seja, a probabilidade de recuperação bem-sucedida nesses testes foi de 84%.
E isso é especialmente interessante do ponto de vista técnico.
Afinal, para robôs que devem trabalhar em ambientes complexos, a capacidade de se levantar sozinho após as quedas é extremamente importante.
E agora imaginem a versão doméstica.
Você sem querer esbarra na mão mecânica e a derruba da mesa.
Ela cai.
Levanta-se.
Olha para você — na medida em que uma mão sem olhos pode olhar.
E, de forma demonstrativa, vai embora para outro quarto.
Parece que, no futuro, até os eletrodomésticos poderão ficar ofendidos com os donos! 😂
E ela também sabe digitar e jogar jogos de computador!
Os pesquisadores decidiram verificar se o robô conseguiria usar os dedos ao mesmo tempo para se locomover e realizar outras tarefas.
E o resultado foi surpreendentemente bem-sucedido.
A mão mecânica aprendeu a pressionar as teclas de um teclado de computador.
Além disso, durante essa operação, parte dos dedos sustenta o corpo do robô, enquanto os outros executam os movimentos necessários.
Na demonstração, o robô pressiona as teclas em sequência, controlando o jogo de computador mais simples, Sokoban, no qual é preciso mover objetos.
É verdade que, por enquanto, a mão não consegue ver a tela sozinha nem escolher uma estratégia. É um operador que lhe dá as ordens.
Mas o próprio fato impressiona: a mão se apoia nos próprios dedos e, ao mesmo tempo, usa o teclado!
Além disso, ela é capaz de empurrar pequenos objetos na direção desejada.
Assim, os mesmos dedos desempenham várias funções ao mesmo tempo.
O robô anda sozinho, aperta botões e move objetos.
Falta ensiná-lo a lavar a louça, dobrar a roupa e desligar o despertador.
Embora, com o último, talvez seja melhor ter cuidado.
Imagine que, de manhã, essa mão se aproxime sozinha da sua cama e comece a bater insistentemente com os dedos no travesseiro!
Por que os cientistas precisaram de uma construção tão estranha?
Por trás do experimento aparentemente divertido esconde-se uma ideia bastante séria.
No futuro, dispositivos desse tipo poderão ser usados em lugares aonde os robôs comuns simplesmente não conseguem chegar.
Por exemplo, dentro de equipamentos industriais complexos, em espaços técnicos estreitos ou em operações de busca e salvamento.
Um robô grande nem sempre consegue alcançar o botão, a alça ou o mecanismo necessário.
Já uma pequena mão autônoma poderá, potencialmente, penetrar no interior, realizar a operação necessária e voltar.
O chefe da pesquisa, Robert Katzschmann, observa que tais desenvolvimentos permitem olhar de uma nova forma para a estrutura dos robôs.
Não é obrigatório criar pernas separadas para se locomover e braços separados para trabalhar.
Por que não ensinar um mesmo mecanismo a realizar várias tarefas ao mesmo tempo?
Em perspectiva, isso pode levar ao surgimento de assistentes robóticos completamente novos.
Embora, por enquanto, trate-se de uma tecnologia experimental, e não de um dispositivo pronto para a casa.
A «Família Addams» voltou a estar à frente do seu tempo!
O mais engraçado é que os pesquisadores não escondem de forma alguma a semelhança de sua invenção com a Mãozinha da «Família Addams».
No vídeo oficial da ETH Zurich, a mão mecânica rasteja pelos corredores, desloca-se sobre as teclas do piano e explora o espaço ao redor.
O resultado é praticamente uma cena pronta para uma nova temporada de «Wandinha».
Só que, em vez de magia, há inteligência artificial, servomotores, uma bateria e vinte articulações mecânicas.
E, ainda assim, a invenção tem uma diferença importante em relação ao original da televisão.
A Mãozinha da série tem personalidade própria, sabe comunicar-se por gestos e demonstra uma lealdade incrível aos seus amigos.
A mão robótica suíça, por enquanto, executa apenas ações já dominadas, sob o controle dos algoritmos correspondentes e de um operador.
Mas quem sabe o que acontecerá daqui a dez anos?
Talvez realmente comecemos a comprar mãos assim para ajudar nas tarefas domésticas.
Imagine.
Você está sentado no sofá assistindo a um filme.
Uma mão mecânica atravessa o chão da sala.
Sobe na mesinha de centro.
Pega o controle remoto.
Muda de canal.
E depois vai para a cozinha.
E, um minuto depois, volta com biscoitos.
Só que fica uma pergunta em aberto: quem vai procurar essa mão se ela mesma se perder em algum lugar? 😂
Especialmente se ela aprender a se esconder debaixo do sofá.
Ou ficar ofendida e ir morar na casa dos vizinhos.
Em suma, «A Família Addams» está aos poucos deixando de ser uma comédia fantástica para se tornar um documentário sobre o futuro da robótica! 👋🤣
