Görünüşe göre «Addams Ailesi»nin yaratıcıları sadece hayalperest değil, gerçek gelecek kahinleriymiş!
Şey'i hatırlıyor musunuz — evin içinde kendi başına koşan, aile üyelerine yardım eden, mesajlar ileten ve en inanılmaz durumlara düşen o ünlü canlı eli?
İşte, İsviçreli bilim insanları onun neredeyse gerçek bir versiyonunu yarattı!
Zürih İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü (ETH Zurich) araştırmacıları, beş parmağı üzerinde kendi başına hareket edebilen, engelleri aşabilen, düştükten sonra ayağa kalkabilen ve hatta klavyeyi kullanabilen robotik bir el tanıttı (30 Ekim — UPI yayını. Zürih).
Ve en ilginç olanı — bunların hepsi için ne bacaklara, ne gövdeye, ne de takılı olması gereken robotik bir kola ihtiyacı var!
Tek bir el. Beş parmak. Ve hayata dair kendi planları! 😂
Kendi başına yürümeye karar veren el
Geliştirme, Robert Katzschmann'ın önderliğinde Soft Robotics Lab laboratuvarındaki araştırmacılar tarafından yürütüldü.
Projenin adı Fingers as Legs — «Bacak Yerine Parmaklar» oldu.
Fikir ilk bakışta tamamen çılgınca görünüyor: sıradan bir robotik eli alıp parmaklarını yalnızca nesneleri kavramak için değil, aynı zamanda kendi başına hareket etmek için de kullanmayı öğretmek.
Ancak bunu yapmanın göründüğünden çok daha zor olduğu ortaya çıktı.
Ne de olsa insan elinin parmakları farklı uzunluktadır ve başparmak tamamen özel bir açıda yer alır.
Robot tek parmakla adım atmaya çalıştığında, diğerleri dengede tutmalıdır.
Aksi halde tüm yapı basitçe düşer.
Bu yüzden bilim insanları yapay zekâdan yardım istemeye karar verdi.
Her hareketi elle programlamak yerine, araştırmacılar robotun deneme yanılma yoluyla hareket etmeyi defalarca öğrendiği bir bilgisayar simülasyonu oluşturdular.
Zamanla yapay zekâ gerekli hareketleri öğrendi ve beş parmağın tamamını koordine etmeyi başardı.
Ardından edinilen beceriler gerçek mekanik ele aktarıldı.
Ve o da yürümeye başladı!
Çimenlerde, taşlarda ve hatta asfaltta geziyor!
Sıra dışı robotun ağırlığı yalnızca 818 gram, pil ve dahili bilgisayar dahil.
Üstelik yirmi kontrol edilebilir eklemle donatılmış.
Testler, mekanik elin 14 farklı yüzey üzerinde kendi başına hareket edebildiğini gösterdi.
Bunlar arasında çimen, çakıl, asfalt, ahşap zemin, fayans ve metal ızgaralar yer alıyor.
Düz bir yüzeyde robot saniyede yaklaşık 9 santimetre hıza ulaşabiliyor.
Elbette olimpiyat rekorlarına daha çok var.
Ama kabul edin, bacakları olmayan bir el için sonuç oldukça etkileyici!
Parkta sakin sakin yürüdüğünüzü ve patikada karşınızdan kendi başına bir insan elinin koşarak geldiğini düşünün.
Ve ne yapacağınız tamamen belirsiz.
Merhaba mı deseniz?
Elini mi sıksanız?
Yoksa hemen polisi mi arasanız? 🤣
Düştü mü? Sorun değil — kendi kendine ayağa kalkar!
Ancak hareket edebilme yeteneği, mekanik Şey'in tek yeteneği olmaktan çok uzak.
Araştırmacılar ona düşüşlerden sonra kendi kendine toparlanmayı öğrettiler.
Robot ters dönerse veya dengesini kaybederse, yeniden doğru konuma gelmek için parmaklarını kullanabiliyor.
Testler sırasında mekanik el, 21 durumdan 25 düşüşte başarıyla ayağa kalktı.
Yani bu testlerde başarılı toparlanma olasılığı 84% oldu.
Ve bu, teknik açıdan özellikle ilginç.
Çünkü karmaşık ortamlarda çalışması gereken robotlar için düşüşlerden sonra kendi kendine ayağa kalkma becerisi son derece önemlidir.
Şimdi bir de evdeki durumu hayal edin.
Yanlışlıkla mekanik eli masadan itiyorsunuz.
Düşüyor.
Ayağa kalkıyor.
Size bakıyor — gözleri olmayan bir el ne kadar bakabilirse o kadar.
Ve gösterişli bir şekilde başka odaya gidiyor.
Görünüşe göre gelecekte ev aletleri bile sahiplerine darılabilecek! 😂
Üstelik yazmayı ve bilgisayar oyunları oynamayı da biliyor!
Araştırmacılar, robotun parmaklarını aynı anda hem hareket etmek hem de başka görevleri yerine getirmek için kullanıp kullanamayacağını test etmeye karar verdiler.
Ve sonuç beklenmedik derecede başarılı oldu.
Mekanik el, bilgisayar klavyesindeki tuşlara basmayı öğrendi.
Üstelik bu işlem sırasında parmakların bir kısmı robotun gövdesini tutarken diğerleri gerekli hareketleri yapıyor.
Gösterimde robot, nesneleri hareket ettirmenin gerektiği en basit bilgisayar oyunu olan Sokoban'ı oynayarak tuşlara sırayla basıyor.
Doğru, şimdilik el ekranı kendi başına göremiyor ve strateji seçemiyor. Komutları ona operatör veriyor.
Ama olayın kendisi etkileyici: el, kendi parmakları üzerinde duruyor ve aynı zamanda klavyeyi kullanıyor!
Ayrıca küçük nesneleri belirtilen yöne itebiliyor.
Böylece aynı parmaklar birden fazla işlevi aynı anda yerine getiriyor.
Robot kendi başına yürüyor, düğmelere basıyor ve eşyaları hareket ettiriyor.
Geriye onu bulaşık yıkamayı, çamaşır katlamayı ve çalar saati kapatmayı öğretmek kaldı.
Gerçi son konuda belki de daha dikkatli olmak gerekir.
Sabah bu elin kendi başına yatağınıza yaklaşıp yastığa inatla parmaklarıyla vurmaya başladığını bir düşünün!
Bilim insanları neden böyle tuhaf bir tasarıma ihtiyaç duydu?
Görünüşte eğlenceli olan bu deneyin arkasında oldukça ciddi bir fikir yatıyor.
Gelecekte bu tür cihazlar, sıradan robotların girmesinin mümkün olmadığı yerlere girebilmek için kullanılabilir.
Örneğin karmaşık endüstriyel ekipmanların içinde, dar teknik alanlarda veya arama-kurtarma operasyonlarında.
Büyük bir robot her zaman gereken düğmeye, kola veya mekanizmaya ulaşamayabilir.
Oysa küçük, bağımsız bir el potansiyel olarak içeri girip gerekli işlemi yapabilir ve geri dönebilir.
Araştırmanın yöneticisi Robert Katzschmann, bu tür geliştirmelerin robotların yapısına yeni bir açıdan bakmayı sağladığını belirtiyor.
Hareket etmek için ayrı bacaklar, çalışmak için ayrı kollar yaratmak şart değil.
Neden aynı mekanizmaya birden fazla görevi aynı anda yerine getirmeyi öğretmeyelim?
Uzun vadede bu, tamamen yeni robotik yardımcıların ortaya çıkmasına yol açabilir.
Gerçi şimdilik söz konusu olan, ev için hazır bir cihaz değil, deneysel bir teknoloji.
«Addams Ailesi» yine zamanının ötesinde kalmayı başardı!
En komik yanı, araştırmacıların icatlarının «Addams Ailesi»ndeki Şey'e benzemesini hiç de gizlememesi.
ETH Zurich'in resmi videosunda mekanik el koridorlarda sürünüyor, piyano tuşlarında ilerliyor ve çevresindeki alanı keşfediyor.
Neredeyse «Wednesday»in yeni sezonu için hazır bir sahne çıkıyor ortaya.
Yalnızca büyü yerine yapay zekâ, servo motorlar, bir akü ve yirmi mekanik eklem var.
Yine de icadın televizyondaki orijinalinden önemli bir farkı var.
Dizideki Şey'in kendine özgü bir karakteri var, jestlerle iletişim kurabiliyor ve dostlarına inanılmaz bir bağlılık gösteriyor.
İsviçre yapımı robotik el ise şimdilik yalnızca ilgili algoritmaların ve operatörün yönetiminde öğrendiği eylemleri gerçekleştiriyor.
Ama on yıl sonra ne olacağını kim bilir?
Belki de gerçekten ev işlerine yardım etmesi için bu tür elleri satın almaya başlayacağız.
Bir düşünün.
Kanepede oturmuş film izliyorsunuz.
Yerde mekanik bir el koşuyor.
Sehpaya tırmanıyor.
Kumandayı alıyor.
Kanalı değiştiriyor.
Sonra mutfağa gidiyor.
Ve bir dakika sonra kurabiyelerle geri dönüyor.
Yalnızca bir soru açık kalıyor: Bu el kendi başına bir yere kaybolursa onu kim arayacak? 😂
Özellikle de kanepenin altına saklanmayı öğrenirse.
Ya da gücenip komşulara taşınırsa.
Kısacası, «Addams Ailesi» yavaş yavaş fantezi komediden robotik teknolojisinin geleceğini anlatan bir belgesele dönüşüyor! 👋🤣
