On dirait que les créateurs de « La Famille Addams » n'étaient pas de simples rêveurs, mais de véritables prophètes !
Vous souvenez-vous de la Chose — la célèbre main vivante qui courait seule dans la maison, aidait les membres de la famille, transmettait des messages et se retrouvait dans les situations les plus incroyables ?
Eh bien, des scientifiques suisses en ont créé une version pratiquement réelle !
Les chercheurs de l'École polytechnique fédérale de Zurich (ETH Zurich) ont présenté une main robotisée capable de se déplacer seule sur ses cinq doigts, de franchir des obstacles, de se relever après une chute et même d'utiliser un clavier (30 octobre — publication d'UPI. Zurich).
Et le plus intéressant, c'est que pour tout cela, elle n'a besoin ni de jambes, ni de corps, ni même du bras robotisé auquel elle devrait être fixée !
Une seule main. Cinq doigts. Et ses propres projets de vie ! 😂
La main qui a décidé de se promener toute seule
Le développement a été réalisé par les chercheurs du laboratoire Soft Robotics Lab sous la direction de Robert Katzschmann.
Le projet a été baptisé Fingers as Legs — « Des doigts à la place des jambes ».
L'idée paraît à première vue complètement folle : prendre une main robotisée ordinaire et lui apprendre à utiliser ses doigts non seulement pour saisir des objets, mais aussi pour se déplacer de façon autonome.
Cependant, il s'est avéré que c'est bien plus difficile qu'il n'y paraît.
Car les doigts de la main humaine ont des longueurs différentes, et le pouce est même disposé selon un angle particulier.
Lorsque le robot tente de faire un pas avec un doigt, les autres doivent maintenir l'équilibre.
Sinon, toute la construction tombe tout simplement.
C'est pourquoi les scientifiques ont décidé de faire appel à l'intelligence artificielle.
Au lieu de programmer chaque mouvement à la main, les chercheurs ont créé une simulation informatique dans laquelle le robot a appris à se déplacer à de nombreuses reprises par essais et erreurs.
Peu à peu, l'IA a maîtrisé les mouvements nécessaires et appris à coordonner les cinq doigts.
Puis les compétences acquises ont été transférées sur une véritable main mécanique.
Et elle s'est mise en marche !
Elle se promène sur l'herbe, les cailloux et même l'asphalte !
Ce robot insolite ne pèse que 818 grammes, batterie et ordinateur intégré compris.
Il est en outre doté de vingt articulations motorisées.
Les essais ont montré que la main mécanique est capable de se déplacer seule sur 14 surfaces différentes.
Parmi elles : l'herbe, le gravier, l'asphalte, le parquet, le carrelage et les grilles métalliques.
Sur une surface plane, le robot peut atteindre une vitesse d'environ 9 centimètres par seconde.
Bien sûr, on est loin des records olympiques.
Mais convenez que, pour une main dépourvue de jambes, le résultat est très impressionnant !
Imaginez que vous vous promeniez tranquillement dans un parc et qu'une main humaine arrive vers vous en courant toute seule sur l'allée.
Et vous ne savez absolument pas quoi faire.
La saluer ?
Lui serrer la main ?
Ou appeler immédiatement la police ? 🤣
Elle est tombée ? Ce n'est pas grave — elle se relèvera toute seule !
Mais la capacité de se déplacer est loin d'être le seul talent de la Chose mécanique.
Les chercheurs lui ont appris à se relever seule après une chute.
Si le robot se retourne ou perd l'équilibre, il est capable d'utiliser ses doigts pour reprendre la bonne position.
Lors des essais, la main mécanique s'est relevée avec succès après une chute dans 21 cas sur 25.
Autrement dit, la probabilité de se relever avec succès lors de ces tests a été de 84%.
Et c'est particulièrement intéressant d'un point de vue technique.
Car pour les robots qui doivent travailler dans un environnement complexe, savoir se relever seul après une chute est extrêmement important.
Et maintenant, imaginez la version domestique.
Vous faites accidentellement tomber une main mécanique de la table.
Elle tombe.
Elle se relève.
Elle vous regarde — autant qu'une main sans yeux peut regarder.
Et elle s'en va ostensiblement dans une autre pièce.
On dirait qu'à l'avenir, même les appareils ménagers pourront en vouloir à leurs propriétaires ! 😂
Et elle sait aussi taper à la machine et jouer à des jeux vidéo !
Les chercheurs ont décidé de vérifier si le robot pouvait utiliser ses doigts à la fois pour se déplacer et pour accomplir d'autres tâches.
Et le résultat s'est révélé étonnamment concluant.
La main mécanique a appris à appuyer sur les touches d'un clavier d'ordinateur.
Qui plus est, pendant cette opération, une partie des doigts maintient le corps du robot tandis que les autres effectuent les mouvements nécessaires.
Dans la démonstration, le robot appuie successivement sur les touches en pilotant le jeu informatique très simple Sokoban, dans lequel il faut déplacer des objets.
Certes, pour l'instant, la main ne sait pas voir l'écran de façon autonome ni choisir une stratégie. C'est un opérateur qui lui donne les commandes.
Mais le fait en lui-même est impressionnant : la main tient sur ses propres doigts et se sert en même temps du clavier !
En outre, elle est capable de pousser de petits objets dans une direction donnée.
Ainsi, les mêmes doigts remplissent plusieurs fonctions à la fois.
Le robot se déplace seul, appuie sur des boutons et déplace des objets.
Il ne reste plus qu'à lui apprendre à faire la vaisselle, à plier le linge et à éteindre le réveil.
Encore qu'avec ce dernier point, il vaut peut-être mieux être prudent.
Imaginez que, le matin, cette main s'approche toute seule de votre lit et se mette à tambouriner obstinément des doigts sur l'oreiller !
Pourquoi les chercheurs ont-ils eu besoin d'une construction aussi étrange ?
Derrière cette expérience en apparence amusante se cache une idée très sérieuse.
À l'avenir, de tels dispositifs pourraient être utilisés dans des endroits où les robots ordinaires sont tout simplement incapables de pénétrer.
Par exemple, à l'intérieur d'équipements industriels complexes, dans des espaces techniques étroits ou lors d'opérations de recherche et de sauvetage.
Un grand robot ne peut pas toujours atteindre le bouton, la poignée ou le mécanisme voulu.
Or une petite main autonome pourrait potentiellement pénétrer à l'intérieur, effectuer l'opération nécessaire et revenir.
Le directeur de la recherche, Robert Katzschmann, souligne que de tels travaux permettent de porter un regard nouveau sur la conception des robots.
Il n'est pas obligatoire de créer des jambes distinctes pour se déplacer et des bras distincts pour travailler.
Pourquoi ne pas apprendre à un seul et même mécanisme à accomplir plusieurs tâches à la fois ?
À terme, cela pourrait conduire à l'apparition d'assistants robotisés entièrement nouveaux.
Encore qu'il s'agisse pour l'instant d'une technologie expérimentale, et non d'un appareil prêt à l'emploi pour la maison.
La « Famille Addams » s'est une fois de plus retrouvée en avance sur son temps !
Le plus amusant, c'est que les chercheurs ne cachent nullement la ressemblance de leur invention avec la Chose de « La Famille Addams ».
Dans la vidéo officielle de l'ETH Zurich, la main mécanique rampe dans les couloirs, se déplace sur les touches d'un piano et explore l'espace environnant.
Cela donne une scène presque prête pour une nouvelle saison de « Mercredi ».
Sauf qu'à la place de la magie, il y a l'intelligence artificielle, des servomoteurs, une batterie et vingt articulations mécaniques.
Et pourtant, l'invention présente une différence importante avec l'original télévisé.
La Chose de la série a son propre caractère, sait communiquer par gestes et fait preuve d'une fidélité incroyable envers ses amis.
Pour l'instant, la main robotisée suisse n'accomplit que des actions maîtrisées, sous le contrôle d'algorithmes appropriés et d'un opérateur.
Mais qui sait ce qui se passera dans dix ans ?
Peut-être que nous commencerons vraiment à acheter de telles mains pour nous aider dans les tâches ménagères.
Imaginez.
Vous êtes assis sur le canapé et vous regardez un film.
Une main mécanique traverse le sol en courant.
Elle monte sur la table basse.
Prend la télécommande.
Change de chaîne.
Puis se dirige vers la cuisine.
Et revient une minute plus tard avec des biscuits.
Seule une question reste ouverte : qui ira chercher cette main si elle disparaît quelque part ? 😂
Surtout si elle apprend à se cacher sous le canapé.
Ou si elle se vexe et s'en va vivre chez les voisins.
En somme, « La Famille Addams » se transforme peu à peu d'une comédie fantastique en un documentaire sur l'avenir de la robotique ! 👋🤣
