«সেমিলি অ্যাডামস»-এর «বস্তু» বাস্তব হয়ে উঠেছে! বিজ্ঞানীরা এমন একটি হাত তৈরি করেছেন যা নিজে নিজে হাঁটে, টাইপ করে এবং এমনকি পড়ে গিয়েও উঠে দাঁড়ায়!👋

মনে হচ্ছে «সেমিলি অ্যাডামস»-এর নির্মাতারা শুধু কল্পনাবিলাসীই ছিলেন না, বরং সত্যিকারের ভবিষ্যৎদ্রষ্টাও ছিলেন!

মনে আছে বস্তু — সেই বিখ্যাত জীবন্ত হাত, যা নিজে নিজে বাড়িতে ছুটে বেড়াত, পরিবারের সদস্যদের সাহায্য করত, বার্তা পৌঁছে দিত এবং সবচেয়ে অবিশ্বাস্য পরিস্থিতিতে জড়িয়ে পড়ত?

তাহলে শুনুন, সুইস বিজ্ঞানীরা এর প্রায় সত্যিকারের একটি সংস্করণই তৈরি করে ফেলেছেন!

জুরিখের সুইস ফেডারেল ইনস্টিটিউট অব টেকনোলজির (ETH Zurich) গবেষকরা একটি রোবোটিক হাত উপস্থাপন করেছেন, যা নিজে নিজে পাঁচ আঙুলে চলতে পারে, বাধা অতিক্রম করতে পারে, পড়ে গিয়ে উঠে দাঁড়াতে পারে এবং এমনকি কিবোর্ডও ব্যবহার করতে পারে (30 অক্টোবর — UPI-এর প্রকাশনা। জুরিখ).

আর সবচেয়ে মজার বিষয় হলো — এসবের জন্য এর কোনো পা, শরীর, এমনকি যে রোবোটিক হাতে এটি লাগানো থাকার কথা, তারও প্রয়োজন নেই!

একটি হাত। পাঁচটি আঙুল। আর জীবনের প্রতি নিজস্ব পরিকল্পনা! 😂

যে হাত নিজে নিজে হাঁটার সিদ্ধান্ত নিয়েছে

এই গবেষণাটি পরিচালনা করেছেন রবার্ট কাৎশমানের নেতৃত্বে Soft Robotics Lab-এর গবেষকরা।

প্রকল্পটির নাম দেওয়া হয়েছে Fingers as Legs — «পা-এর বদলে আঙুল»।

প্রথম নজরে ধারণাটি সম্পূর্ণ পাগলামির মতো মনে হয়: একটি সাধারণ রোবোটিক হাত নিয়ে তাকে শেখানো হবে আঙুলগুলোকে শুধু বস্তু ধরার জন্যই নয়, নিজে নিজে চলার জন্যও ব্যবহার করতে।

তবে দেখা গেল, এটি করার কাজটি যতটা সহজ মনে হয়, তার চেয়ে অনেক বেশি কঠিন।

কারণ মানুষের হাতের আঙুলগুলোর দৈর্ঘ্য ভিন্ন, আর বুড়ো আঙুল তো একেবারেই বিশেষ কোণে অবস্থিত।

যখন রোবট একটি আঙুল দিয়ে পা ফেলার চেষ্টা করে, তখন বাকিগুলোকে ভারসাম্য ধরে রাখতে হয়।

নইলে পুরো কাঠামোটি কেবল পড়ে যায়।

তাই বিজ্ঞানীরা কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার সাহায্য নেওয়ার সিদ্ধান্ত নেন।

প্রতিটি নড়াচড়া হাতে প্রোগ্রাম করার বদলে গবেষকরা একটি কম্পিউটার সিমুলেশন তৈরি করেন, যেখানে রোবটটি বারবার চেষ্টা ও ভুলের মাধ্যমে চলাফেরা করা শিখেছে।

ধীরে ধীরে এআই প্রয়োজনীয় নড়াচড়াগুলো আয়ত্ত করে এবং পাঁচটি আঙুলই সমন্বয় করতে শেখে।

এরপর অর্জিত দক্ষতাগুলো বাস্তব যান্ত্রিক হাতটিতে স্থানান্তর করা হয়।

আর সে হেঁটে চলল!

ঘাস, পাথর এবং এমনকি পিচঢালা রাস্তার ওপরও ঘুরে বেড়ায়!

অস্বাভাবিক রোবটটির ওজন মাত্র 818 গ্রাম, যার মধ্যে ব্যাটারি ও অন্তর্নির্মিত কম্পিউটারও রয়েছে।

একই সঙ্গে এটি বিশটি নিয়ন্ত্রণযোগ্য জয়েন্ট দিয়ে সজ্জিত।

পরীক্ষায় দেখা গেছে, যান্ত্রিক হাতটি 14 ধরনের বিভিন্ন পৃষ্ঠের ওপর স্বাধীনভাবে চলতে সক্ষম।

এর মধ্যে রয়েছে ঘাস, নুড়ি, পিচঢালা রাস্তা, কাঠের মেঝে, টাইলস ও ধাতব জালি।

সমতল পৃষ্ঠে রোবটটি প্রতি সেকেন্ডে প্রায় 9 সেন্টিমিটার গতি অর্জন করতে পারে।

অবশ্যই, অলিম্পিক রেকর্ডের অনেক দূরে।

তবে স্বীকার করুন, যে হাতের কোনো পা নেই, তার জন্য ফলাফলটি বেশ চমকপ্রদ!

কল্পনা করুন, আপনি শান্তভাবে পার্কে হাঁটছেন, আর পথের ওপর দিয়ে আপনার দিকে নিজে নিজে ছুটে আসছে একটি মানুষের হাত।

আর কী করতে হবে, তা একেবারেই বোঝা যায় না।

শুভেচ্ছা জানাবেন?

হাত মেলাবেন?

নাকি সঙ্গে সঙ্গে পুলিশে ফোন করবেন? 🤣

পড়ে গেছে? কোনো সমস্যা নেই — নিজেই উঠে দাঁড়াবে!

কিন্তু চলাফেরা করার ক্ষমতা যান্ত্রিক বস্তুটির একমাত্র প্রতিভা নয়।

গবেষকরা এটিকে পড়ে যাওয়ার পর নিজে নিজে আবার উঠে দাঁড়ানো শিখিয়েছেন।

রোবটটি যদি উল্টে যায় বা ভারসাম্য হারায়, তবে সে আঙুল ব্যবহার করে আবার সঠিক অবস্থানে ফিরে আসতে পারে।

পরীক্ষার সময় যান্ত্রিক হাতটি 25-এর মধ্যে 21 ক্ষেত্রে পড়ে যাওয়ার পর সফলভাবে উঠে দাঁড়িয়েছে।

অর্থাৎ এই পরীক্ষাগুলোতে সফলভাবে উঠে দাঁড়ানোর সম্ভাবনা ছিল 84%।

আর কারিগরি দৃষ্টিকোণ থেকে এটি বিশেষভাবে আকর্ষণীয়।

কারণ জটিল পরিবেশে কাজ করতে হওয়া রোবটগুলোর জন্য পড়ে যাওয়ার পর নিজে নিজে উঠে দাঁড়ানোর দক্ষতা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

এখন ঘরোয়া সংস্করণটির কথা ভাবুন।

আপনি ভুলে টেবিল থেকে যান্ত্রিক হাতটিকে ধাক্কা দিয়ে ফেলে দিলেন।

সেটি পড়ে গেল।

আবার উঠে দাঁড়াল।

আপনার দিকে তাকাল — চোখ ছাড়া একটি হাত যতটা তাকাতে পারে।

আর দেখিয়ে দিয়ে অন্য ঘরে চলে গেল।

মনে হচ্ছে, ভবিষ্যতে এমনকি গৃহস্থালি যন্ত্রপাতিও মালিকদের ওপর অভিমান করতে পারবে! 😂

আরও মজার ব্যাপার, সে টাইপ করতেও পারে এবং কম্পিউটার গেম খেলতেও পারে!

গবেষকরা যাচাই করতে চেয়েছেন, রোবটটি একইসঙ্গে চলাফেরা ও অন্য কাজ সম্পাদনের জন্য তার আঙুলগুলো ব্যবহার করতে পারবে কি না।

আর ফলাফলটি অপ্রত্যাশিতভাবে সফল হয়েছে।

যান্ত্রিক হাতটি কম্পিউটার কিবোর্ডের কী চাপতে শিখেছে।

তাছাড়া এই কাজের সময় কিছু আঙুল রোবটের শরীর ধরে রাখে, আর অন্য আঙুলগুলো প্রয়োজনীয় নড়াচড়া করে।

প্রদর্শনীতে রোবটটি ধারাবাহিকভাবে কী চেপে একটি সরল কম্পিউটার গেম Sokoban চালায়, যেখানে বস্তুগুলো সরাতে হয়।

তবে এখনও পর্যন্ত হাতটি নিজে থেকে স্ক্রিন দেখতে এবং কৌশল বেছে নিতে পারে না। তাকে নির্দেশ দেন একজন অপারেটর।

কিন্তু ঘটনাটি নিজেই চিত্তাকর্ষক: হাতটি নিজের আঙুলের ওপর ভর করে দাঁড়িয়ে একইসঙ্গে কিবোর্ড ব্যবহার করছে!

এছাড়া সে নির্দিষ্ট দিকে ছোট ছোট বস্তু ঠেলে সরাতেও সক্ষম।

এভাবে একই আঙুলগুলোই একসঙ্গে কয়েকটি কাজ সম্পাদন করে।

রোবটটি নিজে নিজে হাঁটে, বোতাম চাপে এবং জিনিসপত্র সরায়।

এখন শুধু তাকে শেখাতে বাকি আছে বাসন ধোয়া, কাপড় গুছিয়ে রাখা এবং অ্যালার্ম বন্ধ করা।

যদিও শেষের কাজটির ক্ষেত্রে বরং আরও সতর্ক থাকাই ভালো।

ভাবুন তো, সকালে এই হাতটি নিজে নিজে আপনার বিছানার কাছে এসে বালিশের ওপর জোর করে আঙুল দিয়ে টোকা দিতে শুরু করে!

বিজ্ঞানীদের কেন এমন অদ্ভুত এক গঠনকাঠামোর প্রয়োজন হলো?

বাইরে থেকে মজার এই পরীক্ষার পেছনে লুকিয়ে আছে অত্যন্ত গুরুতর একটি ভাবনা।

ভবিষ্যতে এ ধরনের যন্ত্র এমন জায়গায় ব্যবহার করা যেতে পারে, যেখানে সাধারণ রোবটের পক্ষে পৌঁছানোই সম্ভব নয়।

যেমন জটিল শিল্পযন্ত্রের ভেতরে, সংকীর্ণ কারিগরি পরিসরে বা উদ্ধার-অনুসন্ধান অভিযানে।

বড় রোবট সব সময় প্রয়োজনীয় বোতাম, হাতল বা যন্ত্রকৌশলের কাছে পৌঁছাতে পারে না।

কিন্তু ছোট একটি স্বয়ংসম্পূর্ণ হাত সম্ভাব্যতার দিক থেকে ভেতরে ঢুকে প্রয়োজনীয় কাজ সম্পন্ন করে আবার ফিরে আসতে পারবে।

গবেষণার প্রধান রবার্ট কাৎসশমান্ন উল্লেখ করেন, এ ধরনের উদ্ভাবন রোবটের গঠন সম্পর্কে নতুন দৃষ্টিভঙ্গি তৈরি করে।

চলাফেরার জন্য আলাদা পা আর কাজের জন্য আলাদা হাত তৈরি করা বাধ্যতামূলক নয়।

কেন একই যন্ত্রকে একসঙ্গে কয়েকটি কাজ করতে শেখানো হবে না?

দীর্ঘমেয়াদে এটি সম্পূর্ণ নতুন ধরনের রোবোটিক সহায়কের আবির্ভাব ঘটাতে পারে।

যদিও এখনও পর্যন্ত বিষয়টি একটি পরীক্ষামূলক প্রযুক্তি, ঘরোয়া ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত কোনো যন্ত্র নয়।

«অ্যাডামস পরিবার» আবারও প্রমাণ করল, তারা সময়ের চেয়ে এগিয়ে ছিল!

সবচেয়ে মজার বিষয় হলো, গবেষকরা তাঁদের আবিষ্কারের সঙ্গে «অ্যাডামস পরিবার»-এর ‘বস্তু’র মিল একেবারেই গোপন করেননি।

ETH Zurich-এর অফিসিয়াল ভিডিওতে যান্ত্রিক হাতটি করিডোর দিয়ে হামাগুড়ি দেয়, পিয়ানোর কী-গুলোর ওপর দিয়ে চলে এবং চারপাশের পরিবেশ অন্বেষণ করে।

এতে «Wednesday»-এর নতুন সিজনের জন্য প্রায় তৈরি একটি দৃশ্যই হয়ে যায়।

শুধু জাদুর বদলে আছে কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা, সার্ভো ড্রাইভ, ব্যাটারি এবং বিশটি যান্ত্রিক সন্ধি।

তবুও টেলিভিশনের মূল চরিত্রটির সঙ্গে এই আবিষ্কারের একটি গুরুত্বপূর্ণ পার্থক্য আছে।

সিরিজের ‘বস্তু’র নিজস্ব চরিত্র আছে, সে অঙ্গভঙ্গিতে যোগাযোগ করতে পারে এবং নিজের বন্ধুদের প্রতি অবিশ্বাস্য আনুগত্য দেখায়।

সুইস যান্ত্রিক হাতটি এখনও পর্যন্ত সংশ্লিষ্ট অ্যালগরিদম ও অপারেটরের নিয়ন্ত্রণে কেবল রপ্ত করা কাজগুলোই সম্পাদন করে।

কিন্তু কে জানে, দশ বছর পরে কী হবে?

হতে পারে, ঘরের কাজে সাহায্যের জন্য আমরা সত্যিই এমন হাত কিনতে শুরু করব।

ভাবুন তো।

আপনি সোফায় বসে সিনেমা দেখছেন।

মেঝের ওপর দিয়ে একটি যান্ত্রিক হাত ছুটে যায়।

সেটি কফি টেবিলে উঠে আসে।

রিমোট নেয়।

চ্যানেল বদলায়।

তারপর রান্নাঘরের দিকে চলে যায়।

আর এক মিনিট পর বিস্কুট নিয়ে ফিরে আসে।

শুধু একটি প্রশ্ন খোলা থেকে যায়: এই হাতটি যদি নিজেই কোথাও হারিয়ে যায়, তবে কে তাকে খুঁজবে? 😂

বিশেষ করে যদি সে সোফার নিচে লুকাতে শিখে যায়।

অথবা অভিমান করে প্রতিবেশীদের বাড়ি গিয়ে থাকতে শুরু করে।

সব মিলিয়ে, «অ্যাডামস পরিবার» ধীরে ধীরে একটি কল্পবিজ্ঞানভিত্তিক কমেডি থেকে রোবোটিক্সের ভবিষ্যৎ নিয়ে একটি প্রামাণ্যচিত্রে পরিণত হচ্ছে! 👋🤣