看来《亚当斯一家》的创作者不只是空想家，而是真正的未来预言家！
还记得“小东西”吗——那只著名的活手，它会自己在屋里跑来跑去，帮家族成员做事，传递消息，还卷入过最不可思议的种种状况？
这不， 瑞士科学家造出了它几乎真正的版本！
苏黎世瑞士联邦理工学院（ETH Zurich）的研究人员展示了一只机器人手掌，它能靠五根手指自行移动、越过障碍、摔倒后爬起来，甚至还能使用键盘（30 月 —— UPI 报道。苏黎世）.
而最有趣的是——这一切都不需要腿、不需要身体，甚至不需要它本该连接的那条机械臂！
一只手掌。五根手指。还有自己对生活的打算！ 😂
一只决定独自散步的手
这项研发由罗伯特·卡茨施曼领导的软体机器人实验室（Soft Robotics Lab）的研究人员完成。
项目被命名为 Fingers as Legs ——“手指代替腿”。
这个想法乍一看完全疯狂：拿一只普通的机器人手掌，教它不光用手指抓取物品，还能靠手指自行移动。
然而事实证明，做这件事远比看起来要难得多。
毕竟人手的各根手指长度不同，而大拇指更是以特殊角度生长。
当机器人试图用一根手指迈步时，其余手指必须保持平衡。
否则整个结构就会直接倒下。
因此科学家们决定求助于人工智能。
研究人员没有手动为每一个动作编程，而是创建了一个计算机模拟环境，让机器人通过反复试错来学习移动。
渐渐地，人工智能掌握了必要的动作，并学会了协调全部五根手指。
随后，这些习得的技能被迁移到了真实的机械手上。
然后它就走起来了！
它在草地上、石头上，甚至柏油路上行走！
这个不寻常的机器人总重量仅为 818 克，其中包括电池和内置计算机。
同时，它配备了二十个可控关节。
测试表明，这只机械手能够自主在 14 种不同的表面上移动。
其中包括草地、碎石、柏油路、木地板、瓷砖和金属格栅。
在平坦表面上，该机器人可以达到约每秒 9 厘米的速度。
当然，距离奥运纪录还差得远。
但您得承认，对于一只没有腿的手来说，这个成绩已经相当惊人了！
想象一下，您正悠闲地在公园里散步，迎面却有一只人手沿着小路自己朝您跑来。
而您完全不知道该怎么办。
打个招呼？
跟它握个手？
还是立刻报警？🤣
摔倒了？没关系——它自己会站起来！
但移动能力远非这个机械之物唯一的本领。
研究人员教会了它在跌倒后自行恢复。
如果机器人翻倒或失去平衡，它能够利用手指重新摆正姿势。
在测试中，机械手在21次跌倒中有25次成功站了起来。
也就是说，在这些测试中成功恢复的概率为84%。
而从技术角度来看，这一点尤其有趣。
毕竟，对于需要在复杂环境中工作的机器人来说，跌倒后自行站起来的能力至关重要。
现在想象一下家用版本。
您不小心把机械手从桌子上碰了下去。
它掉了下来。
又站了起来。
它看着您——尽管一只没有眼睛的手能“看”到什么程度实在有限。
然后示威似的走进另一个房间。
看来，未来连家用电器都能对主人闹脾气了！ 😂
而且它还会打字和玩电脑游戏！
研究人员决定测试一下，机器人能否同时用它的手指来移动和完成其他任务。
结果出乎意料地成功。
这只机械手学会了敲击电脑键盘上的按键。
而且在这一操作过程中，一部分手指支撑着机器人的身体，另一些手指则完成必要的动作。
在演示中，机器人依次按下按键，操作一款最简单的电脑游戏《推箱子》，游戏目标是把物体推到指定位置。
不过，目前这只手还不能自己看到屏幕并选择策略。指令是由操作员下达的。
但这一事实本身令人印象深刻：这只手靠自己的手指站立，同时还能使用键盘！
此外，它还能把不大的物体朝指定方向推动。
这样一来，同样的几根手指就同时承担了好几项功能。
机器人能自己行走、按按钮和挪动物品。
剩下的就是教会它洗碗、叠衣服和关闹钟了。
不过最后一项，恐怕还是小心为妙。
想象一下，早晨这只手自己走到您的床边，开始用指头执拗地敲打枕头！
科学家为什么需要这样奇特的结构呢？
在这个表面上滑稽的实验背后，隐藏着一个相当严肃的想法。
未来，这类装置可能会被用于普通机器人根本无法进入的地方。
例如，在复杂的工业设备内部、狭窄的技术空间里，或者在搜救行动中。
大型机器人并不总能触及所需的按钮、把手或机构。
而一只小巧的自主机械手则有可能钻进去，完成必要的操作，再返回原处。
研究负责人罗伯特·卡茨曼恩指出，这类研发让人们得以重新审视机器人的构造。
不必非得造出单独的腿来移动、单独的手来工作。
为什么不教会同一个机构同时完成好几项任务呢？
从长远来看，这可能会催生出全新的机器人助手。
不过目前谈的还是一项实验性技术，而不是现成的家用设备。
《亚当斯一家》又一次走在了时代前面！
最有趣的是，研究人员完全不掩饰自己的发明与《亚当斯一家》中“东西”的相似之处。
在苏黎世联邦理工学院的官方视频中，这只机械手在走廊里爬行，在钢琴琴键上移动，并探索周围的空间。
这几乎就是《星期三》新一季现成的场景。
只不过取代魔法的，是人工智能、伺服驱动器、电池和二十个机械关节。
不过，这项发明与电视原作之间仍有一个重要区别。
剧中的“东西”有自己的性格，会用动作交流，并对朋友表现出难以置信的忠诚。
而这只瑞士机械手目前只在相应算法和操作员的控制下完成已经掌握的动作。
但谁知道十年后会怎样呢？
也许我们真的会开始购买这样的手来帮忙做家务。
想象一下。
您坐在沙发上，看着电影。
一只机械手从地板上跑过。
爬上茶几。
拿起遥控器。
切换频道。
然后前往厨房。
一分钟后带着饼干回来。
只是有一个问题仍然悬而未决：如果这只手自己不知跑到哪儿去了，谁来找到它呢？ 😂
尤其是如果它学会躲在沙发底下的话。
或者它一生气，就跑到邻居家去住了。
总之，《亚当斯一家》正逐渐从一部科幻喜剧变成一部关于机器人技术未来的纪录片！ 👋🤣
