Agility Robotics presentó el 15 de septiembre de 2026 el Digit 5, la siguiente generación de su robot humanoide, diseñado para trabajar junto a las personas sin las tradicionales barreras de protección. La empresa se apoya en más de 65 000 horas de explotación real del modelo anterior, el Digit 4, en instalaciones de clientes como GXO, Amazon y Toyota. La principal novedad es un sistema de seguridad cooperativa de varios niveles que utiliza algoritmos de IA, varios sensores y un controlador independiente para detectar a las personas y responder automáticamente: rodearlas, detenerse o agacharse hasta quedar en posición sentada.
Esta arquitectura incluye señales visuales y sonoras de intención de movimiento, así como una colaboración con NVIDIA en la plataforma Halos for Robotics basada en IGX Thor. A diferencia de las versiones anteriores, en las que la seguridad se limitaba a un E-stop remoto, el Digit 5 integra la detección a distancia y la activación instantánea de un controlador de seguridad independiente. Este tipo de soluciones permiten que el robot trabaje en espacios diseñados para las personas, sin necesidad de reconfigurar la infraestructura de almacenes y fábricas.
Las mejoras técnicas refuerzan el valor práctico: la capacidad de carga aumentó un 40 % hasta 50 libras (22,7 kg), la altura máxima de alcance llega a 7,2 pies (2,2 m) frente a 5,5 pies anteriormente, y la nueva batería ofrece 90 minutos de funcionamiento y una carga en 9 minutos, lo que da una relación de 10:1 y más de 20 horas de productividad al día. Las pinzas intercambiables con montaje estándar ISO amplían el abanico de tareas, desde el despaletizado hasta la inspección y el paletizado. Estos parámetros permiten que un solo robot cubra el ciclo completo del workflow en la instalación, coordinándose con los AMR y los sistemas WMS existentes a través de la plataforma Agility Arc.
La metodología de Agility se basa en datos reales de explotación, y no solo en pruebas de laboratorio. La empresa participa en la elaboración de las normas ANSI/A3 TR R15.108 e ISO 25785-1 para robots móviles dinámicamente estables, incluidos los humanoides. Sin embargo, aún no existen pruebas independientes de largo plazo del Digit 5 en condiciones diversas: el acceso anticipado solo se espera en la primera mitad de 2027 año, y la disponibilidad comercial, para finales de año. Esto deja abierta la cuestión de la fiabilidad del sistema en escenarios imprevistos, como una multitud de personas o una iluminación compleja.
En comparación con los competidores —Boston Dynamics, Figure AI, Tesla Optimus y Apptronik—, Digit 5 destaca por su enfoque en la seguridad cooperativa ya en la fase de producción en serie. La mayoría de las otras plataformas todavía requieren celdas o zonas de acceso restringido, lo que frena el escalado en espacios compartidos. Agility, en cambio, apoyándose en tres años de experiencia con Digit 4, responde directamente a las demandas de los clientes de eliminar barreras, lo que puede acelerar la transición de los pilotos a despliegues a gran escala.
Esta evolución cambia la trayectoria del sector: los humanoides se acercan a la integración en los entornos de trabajo humanos existentes, reduciendo los costes de infraestructura y aumentando la flexibilidad. Sin embargo, el éxito depende de la confirmación de la seguridad mediante auditorías independientes y del modelo económico: Agility informa de pedidos por valor de más de 300 millones de dólares, pero en 2025 año los ingresos ascendieron solo a 1,8 millones de dólares, con una pérdida operativa de 140 millones.
Sigue sin estar claro hasta qué punto el sistema es resistente a los casos límite y con qué rapidez el stack de IA física de Agility permitirá añadir nuevas habilidades sin comprometer la seguridad. Las próximas pruebas independientes y los despliegues en la UE y el Reino Unido mostrarán si Digit 5 se convertirá en un referente o necesitará mejoras.
La lección clave de Digit 5 es que las horas reales de explotación y los comentarios de los clientes importan más que los récords de laboratorio para crear soluciones verdaderamente escalables.
