Agility Roboticsは15年2026月、次世代ヒューマノイドロボットDigit 5を発表した。これは従来の安全柵なしで人間と協働するために設計されている。同社は、GXO、Amazon、Toyotaなどの顧客拠点で前モデルDigit 4を65 000時間以上実際に運用した実績を基盤としている。最大の革新は、AIアルゴリズム、複数のセンサー、独立したコントローラーを用いて人間を検知し、自動的に回避、停止、または座姿勢への移行で対応する多層協調安全システムである。
このアーキテクチャには、動きの意図を示す視覚・聴覚信号や、IGX Thorを基盤とするNVIDIAのHalos for Roboticsプラットフォームとの提携が含まれる。安全が遠隔E-stopに限定されていた以前のバージョンとは異なり、Digit 5は距離検知と専用安全コントローラーの即時作動を統合している。こうしたソリューションにより、倉庫や工場のインフラを再構築することなく、人間用に設計された空間でロボットが作業できる。
技術的改善が実用的価値を裏付ける。可搬重量は40%増の50ポンド（22,7kg）となり、最大把持高は従来の5,5フィートに対し7,2フィート（2,2m）に達し、新しいバッテリーは90分の稼働と9分の充電を実現し、10:1の比率と1日20時間以上の生産性をもたらす。ISO標準マウントの交換可能なグリッパーは、デパレタイズから検査、パレタイズまで作業範囲を広げる。これらのパラメータにより、1台のロボットがAgility Arcプラットフォームを通じて既存のAMRやWMSシステムと連携し、現場のワークフロー全体をカバーできる。
Agilityの方法論は、実験室でのテストだけでなく、実際の運用データに基づいている。同社は、ヒューマノイドを含む動的に安定した移動ロボットに関するANSI/A3 TR R15.108およびISO 25785-1の標準策定に参加している。しかし、多様な条件下でのDigit 5の独立した長期試験はまだ存在しない。早期アクセスは2027年前半に期待されるのみで、商用提供は年末になる見込みだ。このため、群衆や複雑な照明など予期せぬシナリオにおけるシステムの信頼性には疑問が残る。
競合他社であるBoston Dynamics、Figure AI、Tesla Optimus、Apptronikと比較して、Digit 5は量産段階ですでに協調安全に焦点を当てている点が際立っている。他のプラットフォームの多くは依然としてケージや立入制限区域を必要とし、共用空間でのスケーリングを妨げている。一方Agilityは、Digit 4の3年間の経験を基に、障壁除去に関する顧客の要望に直接応えており、パイロットから本格展開への移行を加速させる可能性がある。
この進展は業界の軌道を変える。ヒューマノイドは既存の人間の作業環境への統合に近づき、インフラコストを削減し柔軟性を高める。しかし成功は、独立した監査による安全性の確認と経済モデルにかかっている。Agilityは300百万ドル超の受注を報告しているが、2025年の売上高は1,8百万ドルにとどまり、営業損失は140百万ドルだった。
システムがエッジケースにどれほど耐えられるか、またAgilityの物理AIスタックが安全性を損なわずに新たなスキルをどれだけ迅速に追加できるかは不明のままだ。今後の独立したテストとEUおよび英国での展開が、Digit 5が基準となるか、改良を要するかを示すだろう。
Digit 5の重要な教訓は、真にスケーラブルなソリューションを生み出すには、実験室での記録よりも実際の運用時間と顧客のフィードバックが重要だということである。
