Agility Robotics 于 2026 年 15 月发布了 Digit 5——其新一代人形机器人，设计用于与人类协同工作，无需传统的防护屏障。该公司依托上一代 Digit 4 在客户现场（包括 GXO、Amazon 和 Toyota）超过 65 000 小时的实际运行经验。主要创新在于多层协作安全系统，该系统利用 AI 算法、多个传感器和独立控制器来检测人员并自动响应：绕行、停止或下蹲至坐姿。
该架构包括运动意图的视觉和声音信号，以及与 NVIDIA 在基于 IGX Thor 的 Halos for Robotics 平台上的合作。与以往安全仅限于远程急停的版本不同，Digit 5 集成了远距离检测和独立安全控制器的即时触发。此类解决方案使机器人能够在为人类设计的空间中工作，无需改造仓库和工厂的基础设施。
技术改进增强了实用价值：载重能力提高了 40 %，达到 50 磅（22,7 千克），最大抓取高度达到 7,2 英尺（2,2 米），而此前为 5,5 英尺，新电池可提供 90 分钟的续航和 9 分钟的充电时间，从而实现 10:1 的比率和每天超过 20 小时的生产力。采用 ISO 标准接口的可更换夹爪扩展了任务范围——从卸垛到检测和码垛。这些参数使一台机器人能够覆盖现场工作流的完整周期，并通过 Agility Arc 平台与现有 AMR 和 WMS 系统协调。
Agility 的方法论基于实际运行数据，而不仅仅是实验室测试。该公司参与制定 ANSI/A3 TR R15.108 和 ISO 25785-1 关于动态稳定移动机器人（包括人形机器人）的标准。然而，目前尚缺乏 Digit 5 在各种条件下的独立长期测试——早期访问预计仅在 2027 年上半年，商业可用性则在年底。这使得系统在意外场景（如人群或复杂照明）中的可靠性问题仍然悬而未决。
与竞争对手——Boston Dynamics、Figure AI、Tesla Optimus 和 Apptronik——相比，Digit 5 在量产阶段就专注于协作安全，这一点尤为突出。其他大多数平台仍需要围栏或限制进入区域，这阻碍了在共享空间中的规模化。而 Agility 依托 Digit 4 三年的经验，直接回应客户消除屏障的需求，这可能加速从试点到全面部署的过渡。
这一发展正在改变行业的轨迹：人形机器人更接近融入现有的人类工作环境，降低基础设施成本并提高灵活性。然而，成功取决于独立审计对安全性的确认以及经济模型——Agility 报告订单金额超过 300 百万美元，但在 2025 年收入仅为 1,8 百万美元，运营亏损 140 百万美元。
目前尚不清楚该系统对边缘案例的稳健程度，以及 Agility 的物理 AI 技术栈能以多快速度在不牺牲安全性的情况下添加新技能。接下来在欧盟和英国的独立测试和部署将表明，Digit 5 是否会成为标杆，还是需要进一步改进。
Digit 5 的关键教训是：对于创建真正可扩展的解决方案而言，实际运行小时数和客户反馈比实验室记录更重要。
