Digit 5 da Agility Robotics: segurança sem barreiras como chave para a escalabilidade de humanoides

Editado por: Svitlana Velhush

A Agility Robotics apresentou em 15 de setembro de 2026 o Digit 5 — a próxima geração de seu robô humanoide, projetado para trabalhar em conjunto com pessoas sem as tradicionais barreiras de proteção. A empresa baseia-se em mais de 65 000 horas de operação real do modelo anterior, o Digit 4, nas instalações de clientes como GXO, Amazon e Toyota. A principal inovação é um sistema de segurança cooperativa em vários níveis, que utiliza algoritmos de IA, diversos sensores e um controlador independente para detectar pessoas e reagir automaticamente: desviar, parar ou agachar-se para a posição sentada.

Essa arquitetura inclui sinais visuais e sonoros de intenção de movimento, além de uma parceria com a NVIDIA na plataforma Halos for Robotics, baseada no IGX Thor. Diferentemente das versões anteriores, em que a segurança se limitava ao E-stop remoto, o Digit 5 integra detecção à distância e acionamento instantâneo de um controlador de segurança separado. Tais soluções permitem que o robô trabalhe em espaços projetados para pessoas, sem reestruturar a infraestrutura de armazéns e fábricas.

As melhorias técnicas reforçam o valor prático: a capacidade de carga aumentou em 40 % para 50 libras (22,7 kg), a altura máxima de alcance chega a 7,2 pé (2,2 m) contra 5,5 pé anteriormente, e a nova bateria proporciona 90 minutos de operação e recarga em 9 minutos, oferecendo uma proporção de 10:1 e mais de 20 horas de produtividade por dia. Garras intercambiáveis com fixação padrão ISO ampliam o leque de tarefas — da despaletização à inspeção e paletização. Esses parâmetros permitem que um único robô cubra o ciclo completo do fluxo de trabalho no local, coordenando-se com os AMRs e sistemas WMS existentes por meio da plataforma Agility Arc.

A metodologia da Agility baseia-se em dados reais de operação, e não apenas em testes de laboratório. A empresa participa do desenvolvimento das normas ANSI/A3 TR R15.108 e ISO 25785-1 para robôs móveis dinamicamente estáveis, incluindo humanoides. No entanto, ainda faltam testes independentes de longo prazo do Digit 5 em condições variadas — o acesso antecipado só é esperado para o primeiro semestre de 2027, e a disponibilidade comercial, para o final do ano. Isso deixa em aberto a questão da confiabilidade do sistema em cenários imprevistos, como multidões ou iluminação complexa.

Em comparação com concorrentes — Boston Dynamics, Figure AI, Tesla Optimus e Apptronik —, o Digit 5 destaca-se pelo foco na segurança cooperativa já na fase de produção em série. A maioria das outras plataformas ainda exige celas ou zonas de acesso restrito, o que limita a escalabilidade em espaços compartilhados. A Agility, por sua vez, apoiando-se em três anos de experiência com o Digit 4, responde diretamente às demandas dos clientes por eliminação de barreiras, o que pode acelerar a transição de pilotos para implantações em larga escala.

Esse desenvolvimento muda a trajetória do setor: os humanoides tornam-se mais próximos da integração nos ambientes de trabalho humanos existentes, reduzindo custos de infraestrutura e aumentando a flexibilidade. No entanto, o sucesso depende da confirmação da segurança por auditorias independentes e do modelo econômico — a Agility relata pedidos no valor de mais de 300 milhões de dólares, mas em 2025 a receita foi de apenas 1,8 milhões de dólares, com prejuízo operacional de 140 milhões.

Permanece incerto o quão resiliente o sistema é a casos extremos e com que rapidez a pilha de IA física da Agility permitirá adicionar novas habilidades sem comprometer a segurança. Os próximos testes independentes e implantações na UE e no Reino Unido mostrarão se o Digit 5 se tornará um padrão de referência ou exigirá ajustes.

A principal lição do Digit 5 é que horas reais de operação e o feedback dos clientes importam mais do que recordes de laboratório para criar soluções verdadeiramente escaláveis.

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Fontes

  • Agility’s new Digit 5 robot lifts 50 pounds

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