Agility Robotics a présenté le 15 septembre 2026 Digit 5 — la nouvelle génération de son robot humanoïde, conçu pour travailler aux côtés des humains sans les barrières de protection traditionnelles. L'entreprise s'appuie sur plus de 65 000 heures d'exploitation réelle du modèle précédent, Digit 4, sur les sites de ses clients, notamment GXO, Amazon et Toyota. La principale innovation réside dans un système de sécurité coopérative à plusieurs niveaux, qui utilise des algorithmes d'IA, plusieurs capteurs et un contrôleur indépendant pour détecter les personnes et réagir automatiquement : contournement, arrêt ou passage en position assise.
Cette architecture comprend des signaux visuels et sonores d'intention de mouvement, ainsi qu'un partenariat avec NVIDIA autour de la plateforme Halos for Robotics basée sur IGX Thor. Contrairement aux versions précédentes, où la sécurité se limitait à un E-stop à distance, Digit 5 intègre la détection à distance et le déclenchement instantané d'un contrôleur de sécurité distinct. De telles solutions permettent au robot de travailler dans des espaces conçus pour les humains, sans réaménager l'infrastructure des entrepôts et des usines.
Les améliorations techniques renforcent la valeur pratique : la capacité de charge a augmenté de 40 % pour atteindre 50 livres (22,7 kg), la hauteur de saisie maximale atteint 7,2 pied (2,2 m) contre 5,5 pied auparavant, et la nouvelle batterie assure 90 minutes d'autonomie et une charge en 9 minutes, offrant un rapport de 10:1 et plus de 20 heures de productivité par jour. Les préhenseurs interchangeables à fixation standard ISO élargissent l'éventail des tâches — du dépalettisage à l'inspection et à la palettisation. Ces paramètres permettent à un seul robot de couvrir l'ensemble du cycle de workflow sur site, en se coordonnant avec les AMR et les systèmes WMS existants via la plateforme Agility Arc.
La méthodologie d'Agility repose sur des données d'exploitation réelles, et non uniquement sur des tests en laboratoire. L'entreprise participe à l'élaboration des normes ANSI/A3 TR R15.108 et ISO 25785-1 pour les robots mobiles à stabilité dynamique, y compris les humanoïdes. Toutefois, des essais indépendants à long terme du Digit 5 dans des conditions variées font encore défaut — un accès anticipé n'est attendu que dans la première moitié de l'année 2027, et la disponibilité commerciale qu'à la fin de l'année. Cela laisse ouverte la question de la fiabilité du système dans des scénarios imprévus, tels qu'une foule de personnes ou un éclairage complexe.
Par rapport aux concurrents — Boston Dynamics, Figure AI, Tesla Optimus et Apptronik —, Digit 5 se distingue par son accent sur la sécurité coopérative dès l'étape de la production en série. La plupart des autres plateformes exigent encore des cages ou des zones à accès restreint, ce qui freine la mise à l'échelle dans les espaces partagés. Agility, en s'appuyant sur trois ans d'expérience de Digit 4, répond directement aux demandes des clients visant à éliminer les barrières, ce qui pourrait accélérer le passage des pilotes aux déploiements à grande échelle.
Cette évolution modifie la trajectoire du secteur : les humanoïdes se rapprochent de l'intégration dans les environnements de travail humains existants, en réduisant les coûts d'infrastructure et en augmentant la flexibilité. Toutefois, le succès dépend de la confirmation de la sécurité par des audits indépendants et du modèle économique — Agility fait état de commandes d'un montant supérieur à 300 millions de dollars, mais en 2025, le chiffre d'affaires n'a atteint que 1,8 millions de dollars pour une perte d'exploitation de 140 millions.
Il reste à savoir dans quelle mesure le système résiste aux cas limites et à quelle vitesse la pile d'IA physique d'Agility permettra d'ajouter de nouvelles compétences sans compromis sur la sécurité. Les prochains tests indépendants et déploiements dans l'UE et au Royaume-Uni montreront si Digit 5 deviendra une référence ou nécessitera des améliorations.
La principale leçon de Digit 5 est que les heures d'exploitation réelles et les retours des clients comptent davantage que les records de laboratoire pour créer des solutions véritablement évolutives.
