Agility Robotics 於 2026 年 15 月發表了 Digit 5——其新一代人形機器人，專為與人類協同作業而設計，無需傳統的防護屏障。該公司依據前一代機型 Digit 4 在客戶場域（包括 GXO、Amazon 與 Toyota）超過 65 000 小時的實際運作經驗。主要創新在於多層次的協作安全系統，運用 AI 演算法、多個感測器與獨立控制器來偵測人員並自動反應：繞行、停止或蹲下成坐姿。
此架構包含動作意圖的視覺與聽覺訊號，並與 NVIDIA 合作，採用基於 IGX Thor 的 Halos for Robotics 平台。與先前版本僅以遠端 E-stop 限制安全不同，Digit 5 整合了遠距偵測與獨立安全控制器的即時觸發。這類方案讓機器人能在為人類設計的空間中運作，無需改造倉庫與工廠的基礎設施。
技術改良強化了實用價值：載重能力提升 40 %，達到 50 磅（22,7 公斤），最大取放高度達 7,2 英尺（2,2 公尺），先前則為 5,5 英尺，而新電池可提供 90 分鐘運作並在 9 分鐘內充電，帶來 10:1 的比例，以及每日超過 20 小時的生產力。採用 ISO 標準接頭的可更換夾具擴展了任務範圍——從卸棧到檢測與堆棧。這些參數讓單一機器人能涵蓋場域中的完整工作流程，並透過 Agility Arc 平台與現有 AMR 及 WMS 系統協同。
Agility 的方法論奠基於實際運作資料，而非僅止於實驗室測試。該公司參與制定 ANSI/A3 TR R15.108 與 ISO 25785-1 動態穩定移動機器人（含人形機器人）標準。然而，目前仍缺乏 Digit 5 在多樣條件下的獨立長期測試——早期試用預計要到 2027 年上半年，商業上市則在年底。這使得該系統在突發情境（如人群擁擠或複雜照明）下的可靠性仍是未解之問。
與競爭對手——Boston Dynamics、Figure AI、Tesla Optimus 與 Apptronik——相比，Digit 5 在量產階段即聚焦於協作安全，因而脫穎而出。其他多數平台仍需要圍籠或限制進出區域，這限制了在共用空間中的規模化。Agility 則憑藉 Digit 4 三年的經驗，直接回應客戶消除屏障的需求，這可能加速從試點邁向全面部署。
此一發展改變了產業軌跡：人形機器人更接近融入現有的人類工作環境，降低基礎設施成本並提升彈性。然而，成功取決於獨立稽核對安全性的確認以及經濟模式——Agility 表示訂單金額超過 300 百萬美元，但 2025 年營收僅為 1,8 百萬美元，營運虧損達 140 百萬。
目前仍不清楚該系統對邊緣案例的耐受度如何，以及 Agility 的實體 AI 堆疊能多快在不犧牲安全的前提下新增技能。接下來在歐盟與英國的獨立測試與部署將顯示，Digit 5 會成為標竿，還是仍需改進。
Digit 5 的關鍵教訓是：實際運作時數與客戶回饋，比實驗室紀錄更重要，才能打造真正可規模化的解決方案。
