13 月 2026 日,MIT News 發表了一篇關於 Robust AI 公司的報導,該公司由 MIT 校友安東尼·朱爾斯與榮休教授羅德尼·布魯克斯創立。公司推出了移動機器人 Carter——一輛帶輪子的推車,專為在倉庫與工廠這類動態環境中與人無縫互動而設計。
Carter 配備了力感手柄、基於 AI 的電腦視覺系統,以及能讓它瞬間朝任意方向移動的全向輪。人可以單手接管控制、推拉機器人,或透過觸控螢幕給出手勢或指令。這與傳統工業機器人有本質區別——後者要麼在圍欄內作業,要麼在有人出現時必須完全停機。
該公司的方法建立在這樣一個前提上:成功並非取決於機器人本身的自主性,而是取決於「機器人—人—後端」這一系統的協同生產力。在實際部署中,Carter 協助揀貨、搬運貨物並為員工導航,平均每天減少數以萬計的步行步數。機器人可以帶人前往所需貨位,或在裝載時跟隨其後。
Robust AI 的方法論強調 human-in-the-loop(人在迴路中):機器人不追求完全自主,而是為人保留高度的能動性。這降低了在佈局多變、任務需要靈活應變的不可預測環境中的風險。與追求最大自主性的做法(例如用深度強化學習來管理機器人交通的系統)不同,這裡的首要考量是可預測性與人介入的便利性。
在機器人技術的版圖中,這與那些要麼完全自主並需要專用區域、要麼是置於防護圍欄內的重型機械臂的解決方案形成對比。Carter 佔據的是「協作式移動」這一利基,其硬體設計(力回饋、全向運動)與軟體(視覺與簡潔介面)都專門針對無需額外基礎設施的協同作業而打造。
對業界而言,這意味著導入的加速:此類機器人可在既有場地部署,無需昂貴的空間重新配置。這降低了中型企業的進入門檻,也改變了自動化的經濟邏輯——焦點從取代人力轉向提升人的效率。
長期可擴展性仍是未解之問:當機器人數量急劇增加、情境日益複雜時,機器人的行為能否穩定維持。獨立研究應揭示,在真實條件下人員與機器人密集混流的環境中,安全與生產力水準是否依然保持。
這項研發帶來的最大啟示是:在複雜的物理環境中,勝出的並非最自主的機器人,而是最能融入既有人類系統的那一個。




