在第二屆北京世界人形機器人奧運會上，23月2026日，Tiangong Omni 機器人在小規模組別的400公尺賽跑決賽中奪得金牌。成績為45,66秒。
其賽跑影片迅速在網路上流傳。機器人身體前傾，雙手抬起靠近臉部。觀眾將此姿勢比作「害羞的人用手掌遮臉」或「社交焦慮衝刺」。
北京公司 X-Humanoid 的開發人員解釋：這種步態是機器人自行想出的。工程師最初在程式中設定了人類的擺臂動作，但在模擬環境中的強化學習過程中，Tiangong Omni 找到了更有效率的方案。
髖部旋轉和透過腰部運動需要較少能量，降低了肩關節的發熱，並有助於在高步頻下保持平衡。身體前傾將重心向前移，也加速了跑步。
同一天，同一家公司的另一款機器人 Tiangong Ultra 在大規模組別的決賽中以 38,15 秒奪冠。這比韋德·范尼凱克自 2016 年起保持的 400 公尺人類紀錄（43,03 秒）還要快。
本屆賽事於八月 22 日至 26 日在北京舉行，共有來自 16 個國家的兩千多台機器人參賽。如今的跑步比賽要求完全自主：機器人必須自行感知環境、做出決策並控制動作，全程無需遠端操控。
為什麼機器人選擇了這樣一種非比尋常的姿勢，而不是傳統的短跑風格？
開發人員指出，當機器人自主學習時，這類「非人類」的解決方案越來越常見。這為在各種領域中意想不到的應用開闢了道路。
