北京で開催された第2回ワールドヒューマノイドロボットゲームズで、23月2026年、ロボットTiangong Omniが小グループの400メートル走決勝で金メダルを獲得しました。記録は45,66秒です。
そのレースの動画はすぐにネットで拡散されました。ロボットは体を前に傾け、手を顔の近くに上げて走っていました。視聴者はこの姿勢を「手のひらに隠れる恥ずかしがり屋の人」や「社交不安のあるスプリンター」に例えました。
北京の企業X-Humanoidの開発者によると、この歩き方はロボット自身が考え出したものです。エンジニアは当初、人間の腕の振りをプログラムに組み込んでいましたが、シミュレーションでの強化学習の過程で、Tiangong Omniはより効率的な方法を見つけました。
腰の回転や胴体の動きはエネルギー消費が少なく、肩関節の過熱を抑え、高速走行時のバランス維持に役立ちました。体を前に傾けることで重心が前方に移動し、それも走行速度を上げました。
同じ日、同社の別のロボットTiangong Ultraが大グループの決勝で38,15秒の記録で優勝しました。これは、2016年からウェイド・ファン・ニーケルクが保持する400メートルの人間の記録（43,03秒）よりも速いです。
競技会は北京で22月26日まで開催されています。16か国から2000体以上のロボットが参加しています。現在、走行競技では完全な自律性が求められており、ロボットは遠隔操作なしで環境を認識し、意思決定し、動作を制御します。
なぜロボットは古典的なスプリンタースタイルではなく、このような珍しい姿勢を選んだのでしょうか？
開発者らは、機械が自律的に学習するにつれて、このような「人間らしくない」解決策がますます頻繁に現れると指摘しています。これは、さまざまな分野での予期しない応用への道を開くものです。
