中國在真實居家環境中，針對人工智慧清潔機器人展開了大規模測試。這項里程碑式的進展，標誌著人形機器人正從實驗室研發階段邁向實際工作崗位。在中國政府報告中被視為經濟新動能的「具身智慧」技術，正推動機器人走出研究中心，深入大眾日常生活。
專家預計，2026 年將成為人形機器人大規模商業化的元年。國家正積極布局未來，讓機器人成為一般大眾每日生活的一分子。
中國新創公司：機器人製造領域的領跑者
中國在包括人形機器人在內的機器人製造與應用領域中領先全球。中國普渡機器人（Pudu Robotics）發表了身高 1.7 公尺的新型人形機器人 D9，它能承載 20 公斤的重物，不僅能執行清潔任務與理貨，還能適應各種複雜的工作挑戰。
該機器人擁有 42 個自由度，足以精巧地抓取微小物件，並透過人工智慧進行多模態人機互動。D9 的最高行進時速為 7.2 公里，具備爬樓梯能力，且在受到撞擊後仍能維持平衡。
這家總部位於深圳的企業專精於研發商務用的機器人，其應用涵蓋環境清潔、餐廳與酒店的無接觸配送，以及倉庫內的貨物運輸。
居家任務培訓：上海的數據工廠
在上海逐際動力（Adjibot）的數據工廠中，每天有近千台機器人正在學習技能。操作人員正教導它們處理從摺衣服到現榨果汁等各類家務。
培訓流程包含：
- 衣物分類與摺疊
- 製作飲品與果汁
- 地板拖洗與廁所清潔
- 擺放盥洗備品
- 整理鞋架上的鞋子
- 根據 App 需求提供客房毛巾配送服務
酒店服務應用：Zerith H1
中國新創公司澤立機器人（Zerith Robotics）發表了全球首款酒店級人形機器人 Zerith H1，專為清潔與賓客服務量身打造。這是全球首台針對酒店服務這一特定且複雜領域（而非普通家務）開發的人形機器人。
Zerith H1 的研發初衷是為了解決酒店業面臨的實際痛點：勞動力短缺、成本高漲以及對衛生標準的嚴苛要求。與伊隆·馬斯克的 Tesla Optimus 不同，
後者主要面向家庭用途，而 H1 則專注於商用市場，特別是酒店服務。
MATRIX-3：具備觸覺感知能力的三代機器人
中國新創矩陣動力（Matrix Robotics）發表了第三代人形機器人 MATRIX-3，開發團隊稱其為實體人工智慧（Physical AI）發展歷程中的重要里程碑。
該機器人具備觸覺感知、類人化動作與行走能力，並能對現實環境中的任務進行概括處理。MATRIX-3 從設計之初便不限於工業用途，更涵蓋了商業、醫療及居家任務。
MATRIX-3 的運算系統建基於專利的神經網絡架構，具備無需針對特定任務重複訓練的知識概括與遷移能力。機器人能理解自然語言指令，自主規劃行動順序，並在執行過程中即時進行調整。
這種設計讓 MATRIX-3 能自動選擇抓取點、精準控制力道並協調雙手與視覺運作，同時避開障礙物並應對環境變化。MATRIX-3 預計將於 2026 年年中展開試運行。
清潔機器人需求：在中國呈現爆炸式增長
中國對戶外區域清潔機器人的需求正呈現爆發式增長。深圳已部署更多機器人來維護環境整潔與清運垃圾。
機器人依照預設路線運作。系統能即時追蹤設備位置、任務執行狀況，並檢查樹木下方是否有殘留垃圾。清潔機器人完成同等工作量僅需約 40 分鐘。它能清理落葉與漂浮廢棄物，並能辨識且自動繞過睡蓮。
相關廠商代表透露，無人清潔機器人的訂單量已大幅飆升。
長照服務應用：DroidUp 研發的 Moya
中國新創眾擎機器人（DroidUp）在上海展示了名為 Moya 的新型超仿真人形機器人，該機型將於 2026 年底前正式發售。
這類人形機器人未來可應用於教育單位與長照中心。開發團隊希望 Moya 能運用在不僅需要功能性，更強調人類陪伴感與臨場感的場所。
每台機器人的售價預計約為 17.3 萬美元。首批產品預計在未來幾個月內交付給上海的醫療與社福機構。
機器人大軍：中國頂尖新型機器人概覽
從外觀幾近真人的仿生機器人到工廠用的多臂作業機器人，中國目前正研發數百款機器人。這並非幻覺，而是未來已至的現實。
中國開發的機器人包括：
- 深圳地鐵的快遞機器人
- 道路上的交警輔助機器人
- 街頭巡邏的警察機器人
- 執行軍事任務的中國「機器狼」
- 負責照看兒童的機器人保姆
- 海爾（Haier）研發的家用人形機器人
- 工業生產用的多臂人形機器人
- 處理複雜作業的六臂機器人
結語：未來已至
具身智慧技術正將人形機器人從實驗室推向實際的工作場域。2026 年將成為人形機器人大規模商業化的起點。
到了 2025 年，人形機器人的首要需求方將來自娛樂與商業演出。隨後則是科學研究、教育培訓、數據採集、展覽展示、製造生產與物流配送。
中國正準備迎接機器人成為日常生活一部分的未來，而在居家環境測試人工智慧清潔機器人，正是邁向這一現實的首要步驟。
