中国已经在真实家庭场景中完成了对AI智能清洁机器人的大规模测试。这一里程碑式的事件标志着人形机器人正从实验室研发迈向实际应用岗位。被中国政府报告誉为经济新引擎的“具身智能”技术，正推动机器人跨出研究中心，步入大众的日常生活。
专家认为，2026年将开启人形机器人大规模商业化的元年。中国正积极筹划未来，致力于让机器成为普通民众日常生活不可或缺的一部分。
中国初创企业：机器人制造领域的领军者
中国在包括人形机器人在内的机器人制造与应用领域占据领先地位。中国企业普渡机器人（Pudu Robotics）推出了身高1.7米的新款人形机器人D9，该机型载重可达20公斤，不仅能执行清洁工作，还能完成货架理货等复杂任务。
该机器人拥有42个自由度，能够精准操控微小物件，并借助人工智能实现与人类的多模态互动。D9的最大步行速度为7.2公里/小时，不仅能攀爬楼梯，在受到撞击后亦能保持重心平衡。
这家总部位于深圳的企业专注于开发更实用的商用机器人，产品涵盖室内清洁、餐厅酒店无接触配送及仓储运输等领域。
家务技能训练：上海的数据工厂
在上海逐际动力（Adjibot）的数据工厂里，每天有近千台机器正在学习各种职业技能。操作员训练它们完成从折叠衣物到榨果汁等各类家务。
培训流程包括：
- 衣物分类与被褥折叠
- 饮品与果汁调制
- 地面洗刷与厕所清洁
- 洗漱用品摆放
- 鞋柜收纳整理
- 响应APP请求将毛巾配送至指定房间
酒店服务应用：Zerith H1
中国初创公司自如机器人（Zerith Robotics）推出了全球首款酒店级人形机器人——Zerith H1，专为清洁和宾客服务打造。这是全球首个专注于特定且复杂的酒店服务细分领域、而非通用家务场景的人形机器人。
Zerith H1旨在解决酒店行业的现实难题：劳动力短缺、高昂的运营成本以及极高的卫生标准。
与埃隆·马斯克旗下侧重于家庭使用的特斯拉Optimus不同，
H1更偏重商业化应用，特别针对酒店行业的具体需求。
##MATRIX-3：具备触觉感知的第三代机器人
中国初创企业矩阵机器人（Matrix Robotics）发布了第三代人形机器人MATRIX-3，开发者称其为物理人工智能发展的重要里程碑。
该机器人具备触觉感知、类人运动机能，以及在真实环境中的任务泛化能力。MATRIX-3的设计初衷不仅限于工业场景，还广泛涵盖了商业、医疗及家用任务。
MATRIX-3的计算系统采用专利神经元网络架构，无需针对特定任务进行重复训练即可实现知识归纳。它能理解自然语言指令，自主规划行动序列，并在执行过程中进行动态调整。
这种方法使MATRIX-3能独立选择抓取位点、调节力度并协调手眼配合，从而灵活避障并响应环境变化。MATRIX-3的试点部署计划于2026年中期启动。
清洁机器人需求：中国市场的迅猛增长
中国对户外清扫机器人的需求正迎来爆发式增长。在深圳，政府已部署了更多机器人用于环境维护和垃圾清理。
机器按照预设路径运行。管理系统可实时追踪设备位置、任务完成情况，并检查树荫下是否有残留垃圾。清洁机器人在40分钟内即可完成同样强度的清扫工作。它能清理落叶和漂浮垃圾，甚至能识别并避开荷花。
相关企业代表表示，无人驾驶清洁机器人的订单量正呈现激增态势。
养老护理应用：众擎机器人推出的Moya
中国初创公司众擎机器人（DroidUp）在上海展示了超仿真人形机器人新机型Moya，该产品将于2026年底前正式上市。
这类人形机器人可在教育机构及养老服务中心发挥作用。开发者希望Moya能在那些既需要功能性、又需要模拟人类陪伴感的场景中大显身手。
预计单台售价约为17.3万美元。首批产品可能在未来几个月内交付至上海的医疗和社会福利机构。
机器人矩阵：中国最新机器人概览
从高度仿真的类人机器到工厂里的多臂工人，中国目前正在研发数百种各具特色的机器人。这并非科幻小说，未来已经化为现实。
中国开发的机器人矩阵包括：
- 深圳地铁里的物流配送机器人
- 道路交通指挥机器人
- 巡逻街道的机器警察
- 用于军事任务的国产机器狼
- 负责照看儿童的机器人保姆
- 海尔推出的家用人形机器人
- 工业用途的多臂机器人
- 应对复杂任务的六臂机器人
结语：未来已来
具身智能技术正推动人形机器人走出实验室，进入真实的职场环境。2026年正成为大规模商业化进程的起点。
到2025年，娱乐和商业表演领域将成为人形机器人的主要客户。紧随其后的是科研、教育、数据采集、展览活动、生产制造和物流领域。
中国正迎接机器融入日常生活的未来，而家庭环境下AI清洁机器人的实测，正是迈向这一现实的关键一步。
