China ha llevado a cabo pruebas a gran escala con robots de limpieza equipados con inteligencia artificial en entornos domésticos reales. Este hito marca la transición definitiva de los autómatas humanoides desde los laboratorios hacia los puestos de trabajo del mundo real. La tecnología de la inteligencia física, definida en un informe del gobierno chino como un nuevo motor para la economía, está impulsando la salida de los robots de los centros de investigación para integrarlos en la vida cotidiana.
Los expertos señalan el año 2026 como el punto de partida para la comercialización masiva de los robots humanoides. El país se prepara para un futuro en el que estas máquinas formen parte del día a día de los ciudadanos comunes.
Una startup china: líder en la fabricación de robots
China se sitúa a la vanguardia en la producción e implantación de robots, incluyendo los modelos androides. La empresa china Pudu Robotics ha presentado a D9, un nuevo robot humanoide de 1,7 metros de altura capaz de cargar hasta 20 kilos, realizar labores de limpieza, organizar productos en estanterías y adaptarse a tareas de gran complejidad.
El robot dispone de 42 grados de libertad, lo que le otorga la precisión necesaria para manipular objetos pequeños, y emplea IA para una interacción multimodal con los seres humanos. El D9 se desplaza a una velocidad máxima de 7,2 km/h, es capaz de subir escaleras y mantiene el equilibrio de forma autónoma tras recibir impactos.
La compañía, con sede en Shenzhen, se especializa en el desarrollo y fabricación de robots más sencillos para aplicaciones comerciales: desde la limpieza de instalaciones y la entrega de pedidos sin contacto en hostelería hasta el transporte de mercancías en almacenes.
Aprendizaje de tareas domésticas: la fábrica de datos de Shanghái
En la fábrica de datos de la empresa Adjibot en Shanghái, casi mil máquinas aprenden diversas profesiones cada día. Los operadores las entrenan en labores del hogar que abarcan desde el doblado de ropa hasta la preparación de zumos naturales.
El programa de aprendizaje incluye:
- Clasificación de prendas y doblado de la colada
- Preparación de bebidas y zumos
- Fregado de suelos y limpieza de aseos
- Organización de artículos de higiene personal
- Ordenación de calzado en estanterías
- Entrega de toallas en habitaciones mediante solicitudes por aplicación
Aplicaciones en el sector hotelero: Zerith H1
La startup china Zerith Robotics ha presentado el Zerith H1, el primer robot humanoide del mundo de categoría hotelera, diseñado específicamente para la limpieza y la atención al huésped. Se trata del primer autómata de aspecto humano orientado a un sector profesional tan específico y exigente como es el servicio de hostelería, en lugar de centrarse en tareas domésticas generales.
El Zerith H1 ha sido concebido para dar respuesta a los desafíos reales del sector hotelero: la escasez de personal, los altos costes operativos y los estrictos estándares de higiene. A diferencia del Optimus de Tesla de Elon Musk,
el cual está enfocado al uso doméstico, el H1 está destinado al ámbito comercial, concretamente al sector hotelero.
MATRIX-3: el robot de tercera generación con percepción táctil
La startup china Matrix Robotics ha dado a conocer el MATRIX-3, un robot humanoide de tercera generación que sus creadores describen como un hito fundamental en el desarrollo de la inteligencia artificial física.
Este robot incorpora percepción táctil, una motricidad y unos movimientos similares a los humanos, además de la capacidad de generalizar tareas en entornos reales. El MATRIX-3 se diseñó originalmente no solo para la industria, sino también para desempeñar funciones comerciales, médicas y domésticas.
El sistema de computación del MATRIX-3 se fundamenta en una arquitectura de red neuronal patentada, capaz de generalizar conocimientos sin necesidad de un entrenamiento específico para cada labor. El robot puede interpretar instrucciones en lenguaje natural, planificar una secuencia de acciones y corregirlas durante su ejecución.
Este enfoque permite que el MATRIX-3 determine de forma autónoma los puntos de agarre, regule la fuerza necesaria y coordine la visión con sus movimientos, sorteando obstáculos y adaptándose a los cambios en el entorno. Los primeros despliegues piloto del MATRIX-3 están programados para mediados de 2026.
Demanda de robots de limpieza: un crecimiento fulgurante en China
En China, la demanda de robots para la limpieza de espacios públicos está creciendo a un ritmo acelerado. En la ciudad de Shenzhen se han desplegado unidades adicionales para el mantenimiento de la limpieza y la gestión de residuos.
Las máquinas operan siguiendo rutas programadas. El sistema permite monitorizar la posición de los dispositivos, el cumplimiento de sus tareas y verificar la existencia de basura bajo el arbolado. Un robot de limpieza realiza un volumen de trabajo similar en unos 40 minutos, siendo capaz de recoger hojas secas y residuos flotantes, además de identificar y esquivar nenúfares.
Los pedidos de robots de limpieza autónomos se han disparado, según confirman los portavoces de las empresas del sector.
Aplicación en el cuidado de mayores: Moya de DroidUp
La startup china DroidUp ha presentado en Shanghái el Moya, un nuevo modelo de robot humanoide hiperrealista que llegará al mercado antes de que finalice 2026.
Estos androides podrían encontrar utilidad en centros educativos y residencias para la tercera edad. Los desarrolladores prevén que el Moya sea implementado en lugares donde no solo es vital la funcionalidad, sino también la simulación de una presencia humana reconfortante.
Se estima que el precio de cada unidad será de aproximadamente 173.000 dólares. Las primeras entregas en instituciones médicas y sociales de Shanghái podrían iniciarse en los próximos meses.
El arsenal robótico: los modelos más destacados de China
En la actualidad se fabrican en China cientos de robots, desde androides que son réplicas exactas del ser humano hasta operarios multibrazo para plantas industriales. No se trata de ciencia ficción, sino de una realidad tangible en la que el futuro ya ha comenzado.
La gama de robots chinos incluye:
- Robots de mensajería en el metro de Shenzhen
- Robots encargados de la regulación del tráfico
- Robots policías para el patrullaje de calles
- El robot lobo chino para misiones militares
- Robots niñera para el cuidado de niños
- Humanoides domésticos de la marca Haier
- Androides de varios brazos para la industria
- Robots de seis brazos para tareas de alta precisión
Conclusión: el futuro ya está aquí
Las tecnologías de inteligencia física están trasladando a los robots humanoides desde los laboratorios hacia los entornos laborales reales. El año 2026 marcará el inicio de su comercialización a gran escala.
Durante 2025, los principales demandantes de robots humanoides han sido los sectores del entretenimiento y los espectáculos comerciales. A estos les siguen la ciencia, la educación, la recolección de datos, el sector de exposiciones, la manufactura y la logística.
China se prepara para un horizonte donde las máquinas se integren en la vida cotidiana, y las pruebas de robots de limpieza con IA en hogares reales constituyen el primer paso hacia esa nueva realidad.



