Еволюція іноді нагадує одержимого дизайнера, який знову і знову повертається до однієї й тієї ж форми. Біологи навіть мають для цього спеціальний термін — карцинізація. Це процес, під час якого цілком різні групи ракоподібних набувають вигляду краба. За останні 200 мільйонів років природа «винаходила» краба щонайменше п’ять разів. Чому ж ця форма виявилася настільки ефективною?
Головна особливість класичного краба — його компактність. На відміну від своїх витягнутих предків із довгими хвостами (схожих на омарів), краб «сховав» черевце під головогруди. Це зробило його менш вразливим для хижаків і дозволило опанувати вузькі розщелини. Саме така перебудова тіла і продиктувала знамениту бокову ходу.
Причина криється у чистій механіці. Коли панцир стає ширшим, ніж довшим, ноги переміщуються на бока тулуба. Аби ходити вперед, суглоби мали б мати неймовірний радіус обертання, що послабило б усю конструкцію. Ходьба боком дозволяє крабу розвивати високу швидкість, використовуючи прості, але потужні важільні рухи суглобів без ризику заплутатися у власних ногах.
Це забезпечує колосальну перевагу в маневреності. Поки хижак витрачає час на розворот, краб просто змінює вектор руху, не змінюючи положення тіла. Цікаво, що еволюція не зупинилася на досягнутому: існує і процес «декарцинізації», коли види знову починають подовжуватися.
Навіщо нам про це знати? Вивчення біомеханіки крабів допомагає у розробці крокуючих роботів для роботи на пересіченій місцевості та морському дні. Копіювання їхньої ходи дозволяє створювати апарати, стійкі до течій і здатні пересуватися в завалах, де колісна техніка безсила.
Чи замислювалися ви, наскільки форма нашого власного тіла обмежує нашу свободу рухів у просторі так само, як панцир диктує шлях крабу?
У перспективі розуміння цих еволюційних «глухих кутів» та «проривів» допоможе нам краще проєктувати штучні системи, які будуть такими ж адаптивними, як біологічні прототипи, що відточувалися мільйонами років.




