当声音化作双翼:共振催生的微型机器人

作者: Inna Horoshkina One

当声音化作双翼:共振催生的微型机器人-1
声学共振将超声波转换为定向推力。插图由 GayaOne 使用 AI 创建。

声音似乎仅仅是信息的载体,或是音乐的源泉。但瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)微型生物机器人系统实验室的工程师们展示了:声波能够转化为直接的物理运动力量。

研究人员开发出了一种微型装置,能够在超声波的作用下升空。其机身上既没有发动机,也没有电池:运动所需的能量来自外部,伴随着特定频率的声波而来。

研究成果发表在 《科学进展》杂志上。

共振如何转化为推力

这项研发的核心在于 亥姆霍兹共振 ——这是一种物理效应,当我们对着空瓶口吹气时就能观察到。空腔内的空气开始振动,从而在特定频率下放大声音。

工程师们应用同样的原理来产生运动。他们利用3D打印技术制造了具有精确几何结构的空腔谐振器。当特定频率的声音作用于该结构时,空腔内的空气振动会成倍增强。

空气通过开口以狭窄的定向射流喷出,而回流时则更为分散。这种气流的不对称性产生了推力。

就这样,无形的声波转化为了机械运动。

对于飞行原型机,团队使用了频率为 40千赫兹 的超声波——这超出了人类的听觉范围。我们听不到这种控制波,但对于微型装置而言,它却成为了能量来源。

从微粒到飞行

研究人员创造了两种飞行装置,采用了不同的升力原理。

第一种微型飞行器仅重 150微克。三个朝下的声学谐振器产生推力,使结构能够垂直脱离表面。

第二个原型机重 184 微克 ,类似于三叶直升机旋翼。位于叶片底部的谐振器产生定向推力,使结构旋转至大约 13 000 转每分钟。由于叶片的旋转,产生了空气动力学升力。

因此,同一种物理原理被成功应用于两种不同的架构中:一种用于直接垂直升力,另一种用于旋转运动。

由频率控制的船只

研究人员还在水面上进行了实验。

研究人员在微型船上安装了几个谐振器,每个谐振器都调整到各自的声频。激活不同的空腔可以使船只前进并改变方向。

这是该研发最重要的特性之一:可以有选择地控制结构的各个元件。单一的声波穿过空间,但只有调整到相应频率的谐振器才会对其做出响应。

实际上,频率成为了无线运动指令。

目前这只是概念验证

该技术处于早期实验阶段。微型飞行器仅能升起几毫米,目前还无法携带有效载荷。

能量也不是在装置内部产生的——它由外部扬声器或超声波发射器传输。因此,这并非关于现成的自主无人机,而是关于一种新运动原理的验证。

然而,没有机载发动机、电线和电池,在尺寸和重量至关重要的领域可能成为一种优势。

从长远来看,声学谐振器可应用于微型机器人技术、难以触及的空腔探测、精密制造操作以及小型或易碎物体的非接触式控制。

听见自身频率的物质

这里最令人惊奇的不仅是所创造装置的微观尺寸,而是形状能够接受特定频率并将振动转化为定向运动的能力。

同一声波穿过实验室的空气,但只有调整到其共振频率的结构才会做出响应。其余的则保持静止。

在这一发现中,技术触及了自然界的基本原则之一:重要的不仅是作用力,还有波与接收它的形式之间的契合

形式与声音相遇。
声音唤醒了蕴含其中的可能性。
于是物质开始运动。

我们对未来技术的认知正逐渐改变。我们不仅在学习如何将能源置于每个机械内部,还在学习如何创造能够从周围空间接收能量的形式。

有时,物质想要获得翅膀,并不需要更多的力量。它只需要遇见属于自己的频率。


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来源

  • Acoustic resonators as wireless actuators in air for small-scale robots

  • These tiny drones are powered by sound

  • Резонанс Гельмгольца

  • These 3D-Printed Microflier Drones Are Powered, and Controlled, By Sound Alone

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