Gdy dźwięk staje się skrzydłami: mikroroboty zrodzone z rezonansu

Autor: Inna Horoshkina One

Gdy dźwięk staje się skrzydłami: mikroroboty zrodzone z rezonansu-1
Rezonans akustyczny przekształca fale ultradźwiękowe w kierowaną siłę napędową. Ilustracja została stworzona przez GayaOne przy pomocy SI.

Dźwięk wydaje się jedynie przenosić informacje i tworzyć muzykę. Jednak inżynierowie z Laboratorium Systemów Mikrobirobotycznych EPFL wykazali, że fala dźwiękowa może stać się bezpośrednią siłą fizyczną wywołującą ruch.

Naukowcy opracowali miniaturowe urządzenia, które wznoszą się w powietrze pod wpływem ultradźwięków. Na ich pokładzie nie ma ani silnika, ani akumulatora: energia niezbędna do ruchu pochodzi z zewnątrz wraz z falą dźwiękową o określonej częstotliwości.

Wyniki badań zostały opublikowane w czasopiśmie Science Advances.

Jak rezonans zamienia się w ciąg

U podstaw konstrukcji leży rezonans Helmholtza — zjawisko fizyczne, które można zaobserwować, dmuchając w szyjkę pustej butelki. Powietrze wewnątrz wnęki zaczyna drgać, wzmacniając dźwięk o określonej częstotliwości.

Inżynierowie zastosowali tę samą zasadę do wywołania ruchu. Wydrukowali na drukarce 3D puste rezonatory o precyzyjnie obliczonej geometrii. Gdy na konstrukcję oddziałuje dźwięk o odpowiedniej częstotliwości, drgania powietrza wewnątrz wnęki ulegają wielokrotnemu wzmocnieniu.

Powietrze wydostaje się przez otwór wąskim, ukierunkowanym strumieniem, podczas gdy wraca do środka w sposób bardziej rozproszony. Powstająca asymetria strumieni powietrza wytwarza ciąg.

W ten sposób niewidzialna fala dźwiękowa zamienia się w ruch mechaniczny.

W przypadku prototypów latających zespół wykorzystał ultradźwięki o częstotliwości 40 kiloherców — powyżej zakresu ludzkiego słuchu. Nie słyszymy fali sterującej, jednak dla mikroskopijnego urządzenia staje się ona źródłem energii.

Od ziarenka do lotu

Naukowcy stworzyli dwa warianty urządzeń latających o różnych zasadach wznoszenia.

Pierwszy mikrolot waży zaledwie 150 mikrogramów. Trzy skierowane w dół rezonatory akustyczne wytwarzają ciąg, który pozwala konstrukcji pionowo oderwać się od powierzchni.

Drugi prototyp o masie 184 mikrograma przypomina trzyłopatowy wirnik śmigłowca. Rezonatory umieszczone u podstawy łopat wytwarzają ukierunkowany ciąg i wprawiają konstrukcję w ruch obrotowy z prędkością około 13 000 obrotów na minutę. Dzięki obrotom łopat powstaje aerodynamiczna siła nośna.

W ten sposób udało się zastosować tę samą zasadę fizyczną w dwóch różnych architekturach: do bezpośredniego pionowego wznoszenia oraz do ruchu obrotowego.

Łódź sterowana częstotliwościami

Eksperyment przeprowadzono również na powierzchni wody.

Naukowcy zainstalowali na miniaturowej łodzi kilka rezonatorów, z których każdy był dostrojony do własnej częstotliwości dźwięku. Aktywacja różnych wnęk pozwalała łodzi poruszać się do przodu i zmieniać kierunek.

Jest to jedna z najważniejszych właściwości tego rozwiązania: poszczególnymi elementami konstrukcji można sterować selektywnie. Jedna fala akustyczna przechodzi przez przestrzeń, ale reaguje na nią tylko rezonator dostrojony do odpowiedniej częstotliwości.

W rzeczywistości częstotliwość staje się bezprzewodową komendą ruchu.

Na razie to tylko dowód koncepcji

Technologia znajduje się na wczesnym etapie eksperymentalnym. Mikroloty wznoszą się zaledwie na kilka milimetrów i na razie nie są w stanie przenosić ładunku użytecznego.

Energia również nie powstaje wewnątrz urządzenia — przekazuje ją zewnętrzny głośnik lub emiter ultradźwięków. Dlatego nie mówimy tu o gotowych, autonomicznych dronach, lecz o dowodzie nowej zasady ruchu.

Jednak brak silnika pokładowego, przewodów i akumulatora może stać się zaletą tam, gdzie rozmiar i masa mają kluczowe znaczenie.

W przyszłości rezonatory akustyczne mogą znaleźć zastosowanie w mikrorobotyce, badaniu trudno dostępnych przestrzeni, precyzyjnych operacjach produkcyjnych oraz w bezdotykowym sterowaniu niewielkimi lub delikatnymi obiektami.

Materia, która usłyszała swoją częstotliwość

Najbardziej zdumiewający jest tu nie tylko mikroskopijny rozmiar stworzonych aparatów. Jest to zdolność formy do przyjęcia określonej częstotliwości i przekształcenia drgań w ukierunkowany ruch.

Ta sama fala akustyczna przechodzi przez powietrze w laboratorium. Ale odpowiadają na nią tylko struktury dostrojone do jej częstotliwości rezonansowej. Pozostałe pozostają nieruchome.

W tym odkryciu technologia styka się z jedną z fundamentalnych zasad natury: znaczenie ma nie tylko siła oddziaływania, ale także dopasowanie między falą a formą, która ją odbiera.

Forma spotyka się z dźwiękiem.
Dźwięk budzi zawarty w niej potencjał.
I materia zaczyna się poruszać.

W ten sposób stopniowo zmienia się nasze wyobrażenie o technologiach przyszłości. Uczymy się nie tylko umieszczać źródło energii wewnątrz każdego mechanizmu, ale także tworzyć formy zdolne do przyjmowania energii z otaczającej przestrzeni.

Czasami, aby zyskać skrzydła, materia nie potrzebuje więcej siły. Potrzebuje spotkać własną częstotliwość.


18 Wyświetlenia

Źródła

  • Acoustic resonators as wireless actuators in air for small-scale robots

  • These tiny drones are powered by sound

  • Резонанс Гельмгольца

  • These 3D-Printed Microflier Drones Are Powered, and Controlled, By Sound Alone

Czy znalazłeś błąd lub niedokładność?Rozważymy Twoje uwagi tak szybko, jak to możliwe.