紀元前1世紀から4世紀にかけてのローマ帝国は、サハラ以南のアフリカ地域と軍事、外交、商業的な接触を維持していました。サハラ砂漠の通過不可能という一般的な考えにもかかわらず、ローマ人はそれを、豊かな土地と南アフリカの交易路への複雑ながらも克服可能な障害と見なしていました。
遠征と交易関係の結果、地中海とサハラ以南の領土を結ぶ重要なルートが確立されました。砂漠地域の住民を含む仲介業者は、ローマの品物（ワイン、オリーブオイル、布など）を、アフリカ奥地から来る金、象牙、香辛料、奴隷と交換しました。
現在のマリ、ウガンダ、ケニアで発見されたローマのコインや遺物の考古学的発見は、これらの交易接触を裏付けていますが、これらの地域へのローマの拡大は限定的でした。
北アフリカにおけるローマの政策には、かつてのカルタゴ領土、ヌミディア、モーレタニア、およびエジプトの支配が含まれており、重要な資源を管理し、交易路を確保することができました。軍事駐屯地と外交使節団は、エジプトの南国境と北スーダンに到達し、ローマのこれらの土地に対する戦略的関心を示しました。
これらの接触と交易は、サハラ以南のアフリカ地域の社会文化的発展に大きな影響を与え、文明間の知識、技術、商品の交換を促進しました。サハラ砂漠を横断する交易路は、古代世界とアフリカを結ぶ動脈となり、経済的および文化的な交流のための新たな機会を開きました。
このように、ローマの遠征と交易は、自然の障壁にもかかわらず、地中海とアフリカ間のつながりを確立する上で重要な役割を果たし、両地域の歴史と考古学に大きな足跡を残しました。