Đế chế La Mã, từ thế kỷ 1 trước Công nguyên đến thế kỷ 4 sau Công nguyên, đã duy trì các liên hệ quân sự, ngoại giao và thương mại với các khu vực của châu Phi cận Sahara. Mặc dù có niềm tin phổ biến vào sự không thể vượt qua của Sahara, người La Mã coi nó là một trở ngại phức tạp nhưng có thể vượt qua đối với các vùng đất giàu có và các tuyến đường thương mại của miền nam châu Phi.
Kết quả của các cuộc thám hiểm và quan hệ thương mại, các tuyến đường quan trọng đã được thiết lập, kết nối Địa Trung Hải với các vùng lãnh thổ cận Sahara. Các trung gian, bao gồm cả cư dân của các vùng sa mạc, đã trao đổi hàng hóa La Mã – rượu, dầu ô liu, vải – lấy vàng, ngà voi, gia vị và nô lệ đến từ sâu thẳm châu Phi.
Các phát hiện khảo cổ học về tiền xu và hiện vật La Mã, được phát hiện ở Mali, Uganda và Kenya ngày nay, xác nhận các liên hệ thương mại này, mặc dù sự mở rộng của La Mã vào các khu vực này còn hạn chế.
Chính sách của La Mã ở Bắc Phi bao gồm việc kiểm soát các lãnh thổ Carthage cũ, Numidia và Mauretania, cũng như Ai Cập, cho phép họ quản lý các nguồn tài nguyên chính và đảm bảo các tuyến đường thương mại. Các đồn trú quân sự và các phái đoàn ngoại giao đã đến biên giới phía nam của Ai Cập và miền bắc Sudan, chứng minh sự quan tâm chiến lược của Rome đối với các vùng đất này.
Những liên hệ và thương mại này đã tác động đáng kể đến sự phát triển xã hội-văn hóa của các khu vực châu Phi cận Sahara, thúc đẩy việc trao đổi kiến thức, công nghệ và hàng hóa giữa các nền văn minh. Các tuyến đường thương mại xuyên Sahara đã trở thành những động mạch kết nối thế giới cổ đại và châu Phi, mở ra những cơ hội mới cho sự tương tác kinh tế và văn hóa.
Do đó, các cuộc thám hiểm và thương mại của La Mã, bất chấp các rào cản tự nhiên, đã đóng một vai trò quan trọng trong việc thiết lập các kết nối giữa Địa Trung Hải và châu Phi, để lại một dấu ấn quan trọng trong lịch sử và khảo cổ học của cả hai khu vực.