ノルウェー科学技術大学（NTNU）のJørgen Anker Olsen氏が開発した4足歩行ロボット「オリンパス」は、惑星探査に新たな可能性をもたらす技術的進歩を象徴しています。オリンパスは、月や火星のような低重力環境での移動を目的としており、特にジャンプを活用することで、従来のローバーでは困難だった地形を克服することを目指しています。このロボットは、4つの二重脚と関節を備えたユニークな構造を持ち、火星の溶岩洞窟のような危険な場所でも効果的に移動できる設計となっています。
オリンパスは、飛行中の姿勢制御に強化学習を採用しており、ジャンプ中の安定性を高めています。この技術は、2025年5月に開催されたIEEE国際ロボット工学・自動化会議で発表され、詳細な論文がarXivで公開されました。日本の宇宙航空研究開発機構（JAXA）の研究によると、ジャンプ能力を持つロボットは、従来のローバーよりも最大で3倍の範囲をカバーできる可能性があります。オリンパスの開発は、これまでアクセスできなかった火星の地域へのアクセスを可能にし、将来の惑星探査の効率を大幅に向上させる可能性があります。
さらに、オリンパスは、その柔軟な設計により、多様な地形に対応できます。日本の研究機関は、この種のロボットが、地震や地すべりの影響を受けやすい地形での探査にも有効であると指摘しています。オリンパスは、技術革新を通じて、宇宙探査の新たな時代を切り開く可能性を秘めています。