Nghiên cứu từ các trường Đại học Princeton và Harvard cho thấy rằng đàn cá sử dụng hình thang thay vì hình kim cương như đã được tin tưởng trước đây. Phát hiện này, được công bố trên tạp chí Scientific Reports, thách thức một mô hình đã được chấp nhận từ những năm 1970.
Nghiên cứu đã sử dụng trí tuệ nhân tạo và sinh học động lực để phân tích chuyển động của cá danio khổng lồ. Các nhà nghiên cứu đã ghi lại hoạt động của cá trong mười giờ, sử dụng phần mềm thị giác máy tính để theo dõi vị trí của chúng trong ba chiều. Hình thang, nơi cá được xếp chồng lên nhau theo chiều cao, đã được quan sát ở 79% các cặp cá.
Phát hiện này có những tác động đến lĩnh vực robot, đặc biệt là trong thiết kế các đàn robot dưới nước. Nghiên cứu cũng gợi ý rằng cần phải xem xét lại các mô hình thủy động lực học cổ điển, vì lợi ích của việc hình thành nhóm có thể đến từ nhiều cấu hình tạm thời khác nhau. Các nghiên cứu tiếp theo sẽ khám phá cách tổ chức của các loài động vật khác trong không gian 3D và sự đồng bộ trong chuyển động của các đàn cá lớn hơn.