Transformatör Benzeri Mikro Robot: Tsinghua Üniversitesi Şekil Değiştiren Tasarımı Tanıttı

Edited by: Irena I

Tsinghua Üniversitesi araştırmacıları, hem karasal hem de havadan hareket için şeklini değiştirebilen bir mikro robot tasarladı.

25 gramlık robot, yeni bir ince film aktüatörü kullanarak farklı şekillere dönüşmesini ve kilitlenmesini sağlıyor. Bu tasarım, robotun hem tekerlekli bir araç hem de uçan bir drone olarak işlev görmesini sağlıyor.

Profesör Zhang Yihui, aktüatörü robotun "kalbi" olarak adlandırıyor ve sürekli olarak şekil değiştirme yeteneğini vurguluyor. Robot, aktüatörleri, rotorları, motorları, bir kontrol modülünü ve bir bataryayı kompakt bir çerçevede birleştiriyor.

Uçarken, bileşenler rotor görevi görüyor; yerde ise tekerleklere dönüşüyorlar. Ekip ayrıca yürüyebilen, koşabilen, zıplayabilen ve uçabilen daha küçük 0,8 gramlık bir robot da yarattı.

Aktüatör teknolojisi, ekipman ve tıbbi cihazlardaki arıza teşhisi de dahil olmak üzere çok disiplinli etkilere sahip. Ayrıca VR ve AR uygulamalarında dokunsal geri bildirimi de geliştirebilir.

Zhang'a göre, aktüatör herhangi bir şekle dönüşecek şekilde elektriksel olarak kontrol edilebilir. Bu gelişme, robotların zorlu ortamlarda nasıl etkileşim kurduğunu iyileştirmeyi vaat ediyor.

Bir hata veya yanlışlık buldunuz mu?

Yorumlarınızı en kısa sürede değerlendireceğiz.