Новый Лунный Конкурс Автономии приглашает команды студентов из колледжей и университетов США проверить свои навыки разработки программного обеспечения. Работая полностью в виртуальных симуляциях поверхности Луны, команды разработают автономного агента, использующего программное обеспечение, способное выполнять предопределенные задачи без помощи человека. Эти агенты будут использоваться для навигации по цифровому двойнику Исследовательского Пилота ISRU (IPEx) NASA и картографирования определенных мест в цифровой среде. IPEx — это автономный мобильный робот, разработанный для эффективного сбора и транспортировки лунного реголита, рыхлого каменного материала на поверхности Луны.
Автономные системы позволяют космическим аппаратам, роверам и роботам работать без постоянного контакта с астронавтами или управляющим центром. Прежде чем оборудование будет доверено работать независимо на месте, что для миссий Artemis включает Луну, его необходимо протестировать виртуально. Высококачественные виртуальные симуляции позволяют NASA предсказать и улучшить, как системы, как программные, так и аппаратные, будут функционировать в физическом мире. Тестирование в виртуальных симуляциях также позволяет технологам исследовать различные сценарии миссий, наблюдать за потенциальными результатами и снижать риски.
В Лунном Конкурсе Автономии студенты расширят свои знания об автономных системах, работая с теми же инструментами симуляции, которые были разработаны внутри компании Caterpillar Inc. из Ирвинга, штат Техас, на протяжении десятилетий исследований и разработок. Команды должны будут использовать камеры и датчики ориентации цифрового двойника IPEx для точного картографирования высоты поверхности и выявления препятствий. Как и в настоящих лунных миссиях, команды также должны управлять своим потреблением энергии и учитывать суровые условия Луны и низкую освещенность. В ходе соревнования участники узнают больше о роботизированной автономной работе, картографировании поверхности, локализации, ориентации, планировании маршрута и обнаружении опасностей.
Команды должны состоять как минимум из четырех студентов бакалавриата и/или магистратуры и одного научного руководителя в американском колледже или университете. Конкурс пройдет с ноября 2024 года по май 2025 года и будет включать как квалификационный, так и финальный раунд. Заинтересованные команды должны подать заявки до четверга, 7 ноября.
Три команды с наивысшими баллами в финале будут награждены денежными призами. Лунный Конкурс Автономии — это сотрудничество между NASA, Прикладной Физической Лабораторией Университета Джонса Хопкинса (JHU), Caterpillar Inc. и Embodied AI. APL управляет конкурсом для NASA.
Тем временем SpaceX готовится запустить свой пятый аппарат Starship в Южном Техасе, стремясь провести испытательный полет как можно скорее 13 октября, несмотря на регуляторные трудности со стороны FAA. Эта миссия имеет решающее значение для программы Artemis NASA, которая зависит от Starship для высадки астронавтов на Луну.
Кроме того, программа возврата образцов с Марса NASA может получить поддержку от Rocket Lab, который был выбран для разработки упрощенной архитектуры миссии для возврата образцов, собранных ровером Perseverance. Эта инициатива имеет жизненно важное значение для понимания истории Марса и его потенциала для жизни.