Nvidia、人型ロボット向けカスタマイズ可能なAIモデル「GR00T N1」を発表

カリフォルニア州サンノゼで開催されたGTC 2025カンファレンスで、Nvidiaは、汎用人型ロボットの推論とスキルに対応する、世界初の完全にカスタマイズ可能なオープンソースのベースモデル「GR00T N1」を発表しました。NvidiaのCEOであるジェンスン・フアン氏によると、これはロボットが日常的なタスクを実行できる時代の到来を告げるものです。GR00T N1は、人間の認知に触発されたデュアルシステムアーキテクチャを備えており、ロボットは単純なオブジェクト操作から複雑な多段階の手順まで、タスクを処理できます。開発者は、GR00T N1を特定の人型ロボットやタスクに適応させるために、実際のデータまたは合成データで微調整できます。Nvidiaはまた、ロボット工学開発向けのオープンソースの物理エンジンであるNewtonを開発するために、Google DeepMindおよびDisney Researchと提携しています。さらに、Nvidiaは合成操作動作を生成するためにBlueprint Isaac GR00Tを開発し、Hugging Faceを介してデータへのオープンアクセスを可能にしました。