変形ロボット：AI搭載の形状変化技術がロボット工学に革命をもたらす

ロボット工学は、形状と機能を自律的に変更できるシステムで進歩しています。モジュール式エンジニアリングとAIを組み合わせた変形ロボットは、変化する環境やタスクに適応します。再構成可能なロボットとも呼ばれるこれらのロボットは、従来の固定形状のロボットとは異なり、システムの構造を変更するために再編成できる独立したモジュールで構成されています。この技術は、細胞が結合して特定の機能を持つ生物を形成する自然からインスピレーションを得ています。M-TRANやPolyBotなどの研究プロジェクトでは、独立したモジュールが結合および分離してさまざまな構成を生成し、不整地や狭いスペースに適応する方法が実証されています。ShapeBotsは、個別にまたは集合的に形状を変更して情報を表示したり、オブジェクトを操作したりできるロボットの群れを調査します。アプリケーションは、宇宙探査から救助活動まで多岐にわたり、適応性が重要です。ただし、モジュールの設計、制御、エネルギー効率、およびAIの統合には課題が残っています。材料、センサー、製造技術の継続的な開発により、経験に基づいて変形、学習、進化するロボットが生まれる可能性があります。