自己修復ロボット:技術革新がもたらす未来と課題

編集者: Dmitry Drozd

近年、自己修復機能を持つロボットの開発が進んでいます。これらのロボットは、環境から材料を取り込み、自己修復し、性能を向上させる能力を備えています。この技術は「ロボット代謝」とも呼ばれ、ロボットが周囲の環境から部品を吸収し、再利用することで、時間の経過とともに進化することを可能にします。

この研究は、2025年7月に科学誌 *Science Advances* に掲載され、'Truss Link' と呼ばれるモジュール式のロボットコンポーネントに基づいています。各 'Truss Link' は、磁気コネクタを備えたバー状のユニットで、他のモジュールと拡張、収縮、および結合できます。これらのユニットは単独では単純ですが、組み合わせることで複雑で機能的なロボットを自己組織化できます。

実験では、'Truss Link' が平面構造を形成し、三次元ロボットに変形する様子が示されました。これらのロボットは、環境から収集したり、他のロボットから取得したりして、新しい部品を追加し、能力を向上させることができました。例えば、四面体型のロボットは、杖として機能する追加のパーツを追加し、降下速度を66.5%以上向上させました。

技術的な観点から見ると、この研究はロボット工学における大きな進歩です。自己修復能力を持つロボットは、災害現場や宇宙空間など、過酷な環境での運用を可能にします。しかし、ロボットが自己複製する可能性は、倫理的な問題も提起しています。日本のロボット開発企業は、人間の生活を支援するロボットの開発に注力しており、安全性の確保と倫理的な配慮が重要視されています。経済産業省は、ロボット技術の社会実装に向けたガイドラインを策定し、技術革新と倫理的責任の両立を目指しています。

ソース元

  • Newsweek México

  • Robots now grow and repair themselves by consuming parts from other machines

  • Robot Metabolism: Towards machines that can grow by consuming other machines

  • Cannibalism Could Let Robots Self-Repair

  • New Cannibalistic Robots Consume Other Machines to Grow and Heal on Their Own

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