清華大学の研究者たちは、地上と空中の両方の移動のために形状を変換できるマイクロロボットを設計しました。
この25グラムのロボットは、新しい薄膜アクチュエータを使用しており、さまざまな形状に変形してロックできます。この設計により、ロボットは車輪付き車両と飛行ドローンの両方として機能できます。
張益輝教授は、アクチュエータをロボットの「心臓」と呼び、継続的に変形できる能力を強調しています。ロボットは、アクチュエータ、ローター、モーター、制御モジュール、およびバッテリーをコンパクトなフレームに統合しています。
飛行時には、コンポーネントはローターとして機能します。地上では、車輪に折り畳まれます。チームはまた、歩行、走行、ジャンプ、飛行が可能な、より小型の0.8グラムのロボットを作成しました。
アクチュエータ技術は、機器や医療機器の故障診断など、学際的な影響を与えます。また、VRおよびARアプリケーションの触覚フィードバックを強化することもできます。
張氏によると、アクチュエータは電気的に制御して任意の形状に変形させることができます。この進歩は、ロボットが困難な環境とどのように相互作用するかを改善することを約束します。