गत्ते और प्लास्टिक के पार: MIT की तकनीक ने रोबोट को बंद डिब्बों के अंदर 'देखना' सिखाया

लेखक: Tatyana Hurynovich

गत्ते और प्लास्टिक के पार: MIT की तकनीक ने रोबोट को बंद डिब्बों के अंदर 'देखना' सिखाया-1

मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (MIT) के शोधकर्ताओं ने एक अभिनव विज़ुअलाइज़ेशन सिस्टम विकसित किया है, जो रोबोट को बंद पैकेजिंग के अंदर बिना उसे खोले देखने में सक्षम बनाता है। यह नई तकनीक वेयरहाउस लॉजिस्टिक्स और उत्पादन प्रक्रियाओं में गुणवत्ता नियंत्रण के मानकों को पूरी तरह से बदलने की क्षमता रखती है।

पारंपरिक तरीकों की समस्या: आज के वेयरहाउस लॉजिस्टिक्स और ई-कॉमर्स के दौर में, सामानों की गुणवत्ता की जांच के लिए अक्सर मानवीय हस्तक्षेप या पैकेजिंग को आंशिक रूप से खोलने की आवश्यकता होती है। इससे प्रक्रियाएं धीमी हो जाती हैं, परिचालन लागत बढ़ती है और सामान के क्षतिग्रस्त होने का जोखिम भी पैदा होता है। ऑप्टिकल कैमरों पर आधारित पारंपरिक कंप्यूटर विज़न सिस्टम कार्डबोर्ड या मोटे प्लास्टिक जैसे अपारदर्शी पदार्थों के सामने बेअसर साबित होते हैं। इस समस्या का समाधान ढूंढना ही MIT की विकास टीम का मुख्य लक्ष्य रहा है।

कैसे काम करती है mmNorm तकनीक: mmNorm नाम के इस नए सिस्टम का आधार मिलीमीटर तरंगों (mmWave) का उपयोग है। यह रेडियो तरंगों की वह श्रेणी है जिसका उपयोग आधुनिक वाई-फाई मानकों और पांचवीं पीढ़ी के नेटवर्क (5G) में पहले से ही सक्रिय रूप से किया जा रहा है। इन तरंगों की मुख्य विशेषता यह है कि ये कार्डबोर्ड, प्लास्टिक और पतले आंतरिक विभाजनों जैसी गैर-प्रवाहकीय सामग्रियों के पार जा सकती हैं और अंदर छिपी वस्तुओं से टकराकर वापस लौटती हैं।

mmNorm सिस्टम इन परावर्तनों के डेटा को पढ़ता है और विशेष एल्गोरिदम की मदद से उन्हें वस्तु की सतह के सटीक 3D मॉडल में बदल देता है। साधारण उपस्थिति सेंसरों के विपरीत, mmNorm जटिल ज्यामितीय संरचनाओं और घुमावदार आकृतियों को फिर से बनाने में सक्षम है, जिससे रोबोटिक सिस्टम को वस्तु की भौतिक स्थिति के बारे में विस्तृत जानकारी मिलती है।

परीक्षणों में सिद्ध उच्च सटीकता: प्रायोगिक परीक्षणों के दौरान इस तकनीक ने प्रभावशाली परिणाम दिखाए: सिस्टम ने 96% तक की सटीकता के साथ वस्तुओं का पुनर्निर्माण किया। शोधकर्ताओं ने जानबूझकर कटलरी या इलेक्ट्रिक ड्रिल जैसी जटिल संरचना वाली वस्तुओं पर mmNorm का परीक्षण किया।

व्यवहार में इसका अर्थ यह है कि वेयरहाउस रोबोट, उदाहरण के लिए, पैकेजिंग खोले बिना ही उच्च संभावना के साथ यह पहचान सकेगा कि बंद डिब्बे के अंदर रखी सिरेमिक की प्याली का हैंडल टूटा हुआ है, या टूल किट में कोई हिस्सा गायब है।

कार्यान्वयन और स्वचालन की संभावनाएं: विज़ुअलाइज़ेशन के लिए मिलीमीटर तरंगों का उपयोग कई प्रमुख उद्योगों में स्वचालन के लिए नए क्षितिज खोलता है:

  • वेयरहाउस लॉजिस्टिक्स और ई-कॉमर्स: सॉर्टिंग लाइनों पर गुणवत्ता नियंत्रण प्रक्रियाओं में उल्लेखनीय तेजी आएगी। इससे मानवीय भूलों को कम करने, दोषपूर्ण सामानों की वापसी को घटाने और रिवर्स लॉजिस्टिक्स की लागत में कटौती करने में मदद मिलेगी।
  • उत्पादन प्रक्रियाएं: कारखानों में, अगले चरण पर भेजने या शिपमेंट से पहले, बंद कंटेनरों में पैक किए गए पुर्जों की मध्यवर्ती जांच के लिए इस सिस्टम का उपयोग किया जा सकता है।
  • सामाजिक और चिकित्सा क्षेत्र: यह तकनीक सहायता संस्थानों में भी काम आ सकती है, जहाँ रोबोट उनकी स्थिति और आवश्यक वस्तुओं की उपस्थिति का आकलन करने के लिए कंटेनरों या बैगों की सामग्री को बिना स्पर्श किए स्कैन कर सकेंगे।

निष्कर्ष: MIT का यह विकास भविष्य के पूरी तरह से स्वायत्त वेयरहाउस और उत्पादन लाइनों के निर्माण की दिशा में एक महत्वपूर्ण कदम है। मशीन विज़न सिस्टम में मिलीमीटर तरंगों का एकीकरण न केवल रोबोटों की कार्यात्मक क्षमताओं का विस्तार करता है, बल्कि आपूर्ति श्रृंखला प्रबंधन में दक्षता और विश्वसनीयता का एक नया मानक भी स्थापित करता है। उम्मीद है कि जैसे-जैसे mmWave घटकों का पैमाना बढ़ेगा और वे सस्ते होंगे, आने वाले कुछ वर्षों में यह तकनीक उद्योग का मानक बन जाएगी।

यह लेख MIT (मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी) लैब के एक शोध पर आधारित है, जो वस्तुओं के संपर्क रहित 3D पुनर्निर्माण के लिए रेडियो वेव तकनीकों का उपयोग करता है।

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स्रोतों

  • Роботы научились видеть сквозь препятствия благодаря новой технологии Подробнее на РБК: https://trends.rbc.ru/trends/innovation/686401c99a7947f218930773?from=copy

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