Durch Karton und Plastik: MIT-Technologie lehrt Roboter, den Inhalt geschlossener Kartons zu „sehen“

Autor: Tatyana Hurynovich

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Forschende des Massachusetts Institute of Technology (MIT) haben ein innovatives Bildgebungssystem entwickelt, das es Robotern ermöglicht, in geschlossene Verpackungen hineinzuschauen, ohne diese öffnen zu müssen. Die neue Technologie hat das Potenzial, die Standards der Qualitätskontrolle in der Lagerlogistik und in Produktionsprozessen grundlegend zu verändern.

Das Problem herkömmlicher Methoden In der modernen Lagerlogistik und im E-Commerce erfordert die Qualitätsprüfung von Waren häufig manuelle Eingriffe oder das teilweise Öffnen der Verpackung. Dies verlangsamt die Abläufe, erhöht die Betriebskosten und birgt das Risiko von Warenbeschädigungen. Klassische Computer-Vision-Systeme, die auf optischen Kameras basieren, scheitern an undurchsichtigen Materialien wie Wellpappe oder dickem Kunststoff. Die Lösung dieses Problems war das zentrale Ziel des MIT-Entwicklerteams.

Funktionsweise der mmNorm-Technologie Das Herzstück des neuen Systems namens mmNorm ist die Nutzung von Millimeterwellen (mmWave). Dabei handelt es sich um einen Funkwellenbereich, der bereits aktiv in modernen Wi-Fi-Standards und 5G-Netzen eingesetzt wird. Die Besonderheit dieser Wellen liegt in ihrer Fähigkeit, nicht leitende Materialien wie Karton, Kunststoff und dünne Trennwände zu durchdringen und von den im Inneren verborgenen Objekten reflektiert zu werden.

Das mmNorm-System liest die Daten dieser Reflexionen aus und wandelt sie mithilfe spezialisierter Algorithmen in ein präzises dreidimensionales Oberflächenmodell des Objekts um. Im Gegensatz zu einfachen Präsenzsensoren kann mmNorm komplexe geometrische Strukturen und gekrümmte Formen rekonstruieren, wodurch Robotersysteme detaillierte Informationen über den physischen Zustand eines Gegenstands erhalten.

Hohe Präzision durch Tests bestätigt In experimentellen Tests lieferte die Technologie beeindruckende Ergebnisse: Das System erreichte eine Genauigkeit von 96 % bei der Objektrekonstruktion. Die Forscher testeten mmNorm gezielt an Gegenständen mit komplexer Struktur, wie etwa Besteck oder Bohrmaschinen.

In der Praxis bedeutet dies, dass ein Lagerroboter mit hoher Wahrscheinlichkeit feststellen kann, ob beispielsweise bei einer Keramiktasse in einem geschlossenen Karton der Henkel abgebrochen ist oder ob in einem Werkzeugset ein Teil fehlt – und das alles, ohne die Verpackung zu öffnen.

Perspektiven für Implementierung und Automatisierung Der Einsatz von Millimeterwellen zur Visualisierung eröffnet neue Horizonte für die Automatisierung in mehreren Schlüsselbranchen:

  • Lagerlogistik und E-Commerce: Erhebliche Beschleunigung der Qualitätskontrollprozesse an Sortieranlagen. Dies ermöglicht es, den menschlichen Faktor zu minimieren, die Anzahl der Rücksendungen defekter Waren zu verringern und die Kosten für die Rückwärtslogistik zu senken.
  • Produktionsprozesse: In Fabriken kann das System für die Zwischenprüfung von Komponenten eingesetzt werden, die in geschlossenen Behältern montiert sind, bevor sie an die nächste Montagestufe oder den Versand weitergeleitet werden.
  • Sozialer und medizinischer Sektor: Die Technologie könnte in Pflegeeinrichtungen Anwendung finden, wo Roboter den Inhalt von Behältern oder Taschen kontaktlos scannen können, um deren Zustand und das Vorhandensein notwendiger Gegenstände zu überprüfen.

Fazit Die Entwicklung des MIT stellt einen wichtigen Schritt auf dem Weg zu den vollautonomen Lagern und Produktionslinien der Zukunft dar. Die Integration von Millimeterwellen in Computer-Vision-Systeme erweitert nicht nur die Funktionsmöglichkeiten von Robotern, sondern setzt auch neue Maßstäbe für Effizienz und Zuverlässigkeit im Supply-Chain-Management. Es wird erwartet, dass diese Technologie in den nächsten Jahren zum Branchenstandard wird, sobald die mmWave-Komponenten skalierbarer und kostengünstiger werden.

Der Artikel basiert auf Daten zur Entwicklung des MIT-Labors (Massachusetts Institute of Technology), das Funkwellentechnologien zur kontaktlosen 3D-Rekonstruktion von Objekten einsetzt.

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Quellen

  • Роботы научились видеть сквозь препятствия благодаря новой технологии Подробнее на РБК: https://trends.rbc.ru/trends/innovation/686401c99a7947f218930773?from=copy

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