機器人技術正在透過能夠自主改變形狀和功能的系統而進步。變形機器人將模組化工程與人工智慧相結合,以適應不斷變化的環境和任務。這些機器人,也稱為可重新配置的機器人,由獨立的模組組成,這些模組可以重新組織以修改系統的結構,這與傳統的固定形狀機器人不同。這項技術從大自然中汲取靈感,在自然界中,細胞結合形成具有特定功能的生物體。M-TRAN 和 PolyBot 等研究計畫已經證明了獨立模組如何結合和分離以產生不同的配置,從而適應不規則地形或狹窄空間。ShapeBots 探索了可以單獨或集體改變形狀以顯示資訊或操縱物體的機器人群。應用範圍從太空探索到救援行動,適應性至關重要。然而,模組設計、控制、能源效率和人工智慧整合方面仍然存在挑戰。材料、感測器和製造技術的持續發展可能會產生根據經驗轉變、學習和發展的機器人。
變形機器人:人工智慧驅動的形狀轉換技術徹底改變了機器人技術
编辑者: Veronika Nazarova
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