普林斯頓與哈佛大學的研究發現，魚群採用的並非過去認為的鑽石型陣形，而是「階梯式」陣列。此發現發表於《Scientific Reports》，挑戰了自1970年代以來被廣泛接受的模型。
研究利用人工智慧與生物力學分析巨丹尼奧魚的動態。研究團隊錄製了十小時的魚群影像，並運用電腦視覺軟體追蹤牠們的三維位置。結果顯示，79%的魚對呈現出高度錯落的「階梯式」陣形。
此發現對機器人學，尤其是水下機器人群體設計具啟發意義。研究也指出，群體陣形的優勢可能來自多種暫時性配置，傳統的流體動力學模型因此需重新檢視。未來研究將探討其他動物的三維組織方式及較大魚群的動作同步性。