普林斯顿大学和哈佛大学的研究表明，鱼群采用“阶梯式”队形，而非此前普遍认为的菱形。 这项发表在《科学报告》上的发现，对自20世纪70年代以来被广泛接受的模型提出了挑战。
该研究利用人工智能和生物力学分析了巨型斑马鱼的运动。 研究人员记录了这些鱼长达十个小时的活动，并使用计算机视觉软件在三维空间中跟踪它们的位置。 在79%的鱼对中观察到了“阶梯式”队形，即鱼在高度上交错排列。 这项研究成果为我们理解自然界群体行为提供了一个新的视角。
这一发现对机器人技术，特别是水下机器人集群的设计具有重要意义。 该研究还表明，有必要修改经典的水动力学模型，因为群体队形的好处可能来自各种临时配置。 未来研究将探索其他动物在3D空间中的组织方式以及更大鱼群中运动的同步性。 这项研究成果有望为我国在人工智能和海洋科技领域的进一步发展提供借鉴。