机器人技术正在不断进步,系统能够自主改变形状和功能。变形机器人将模块化工程与人工智能相结合,能够适应不断变化的环境和任务。这些机器人也被称为可重构机器人,由独立的模块组成,这些模块可以重新组合以改变系统结构,这与传统的固定形状机器人不同。这项技术从大自然中汲取灵感,细胞结合形成具有特定功能的有机体。M-TRAN 和 PolyBot 等研究项目已经证明了独立模块如何结合和分离以生成不同的配置,从而适应不规则地形或狭窄空间。ShapeBots 探索了可以单独或集体改变形状以显示信息或操纵物体的机器人群。应用范围从太空探索到救援行动,适应性至关重要。然而,模块设计、控制、能源效率和人工智能集成方面仍然存在挑战。材料、传感器和制造技术的不断发展可能会催生出能够根据经验进行变形、学习和进化的机器人。
变形机器人:人工智能驱动的变形技术彻底改变机器人技术
编辑者: Veronika Nazarova
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