Новый робот Olympus для исследования марсианских пещер

Отредактировано: Tetiana Martynovska 17

Норвежский университет науки и технологий (NTNU) представил робота Olympus, предназначенного для исследования марсианских лавовых труб. Olympus оснащён четырьмя ногами с торсионными актуаторами и пружинами, что позволяет ему прыгать и преодолевать сложные участки местности. Робот способен адаптироваться к различным конфигурациям, включая двуногие и четырёхногие системы.

В ходе испытаний Olympus продемонстрировал способность прыгать на высоту до 1,14 метра в земных условиях, что эквивалентно 3,63 метра на Марсе. Это подтверждает эффективность прыжков как способа передвижения в условиях низкой гравитации.

Робот оснащён системой управления полётом, основанной на методах глубокого обучения, что обеспечивает его стабильность в воздухе. Olympus может быть использован для изучения труднодоступных областей на Марсе, таких как лавовые трубы, которые могут содержать ценные ресурсы и служить потенциальными убежищами для будущих миссий.

Источники

  • European Space Agency (ESA)

  • NTNU - Jørgen Anker Olsen

  • arXiv - Olympus: A Jumping Quadruped for Planetary Exploration Utilizing Reinforcement Learning for In-Flight Attitude Control

Вы нашли ошибку или неточность?

Мы учтем ваши комментарии как можно скорее.

Новый робот Olympus для исследования марси... | Gaya One