На конференции GTC 2025 в Сан-Хосе, Калифорния, Nvidia представила GR00T N1, первую в мире полностью настраиваемую базовую модель с открытым исходным кодом для общих рассуждений и навыков гуманоидных роботов.
По словам генерального директора Nvidia Дженсена Хуанга, это знаменует собой наступление эры, когда роботы смогут выполнять повседневные задачи.
GR00T N1 имеет архитектуру с двумя системами, вдохновленную человеческим познанием, что позволяет роботам справляться с задачами от простых манипуляций с объектами до сложных многоэтапных процедур.
Разработчики могут точно настроить GR00T N1 с помощью реальных или синтетических данных, чтобы адаптировать его к конкретным гуманоидным роботам и задачам.
Nvidia также сотрудничает с Google DeepMind и Disney Research для разработки Newton, физического движка с открытым исходным кодом для разработки робототехники. Кроме того, Nvidia разработала Blueprint Isaac GR00T для создания синтетических манипуляционных движений, сделав данные общедоступными через Hugging Face.